[实用新型]一种锂电材料自动化生产用机械手夹具

说明书

本实用新型公开了一种锂电材料自动化生产用机械手夹具，包括连接在旋转机械手本体上的旋转轴，旋转轴上连接有旋转座；所述旋转座的内部设置有夹取动力装置，且旋转座远离旋转轴的一侧设置有对称的两个开口，开口的地方设置有夹具部件，两个夹具部件的外侧共同夹持料框，夹具部件的内侧端部连接夹具动力装置。本实用新型设计合理，结构简单，夹具主板和上下压板可以最好的夹持住料框，夹具的固定性好，避免出现滑落和掉落等的意外，影响夹持效果，能够更好的为整个生产线工作，实用性强，适于推广。

技术领域

本实用新型属于锂电材料生产设备领域，更具体地说，涉及一种锂电材料自动化生产用机械手夹具。

背景技术

锂电材料烧结炉是一种轻体化连续式工业窑炉，广泛应用于三元正极材料，化工粉末、陶瓷基片等产品的快速烧成，具有能耗低、烧成周期短、炉温均匀度好、劳动强度低等优点。辊道窑是锂电材料粉体材料烧成的窑炉设备，可供粉体材料在氧化气氛中烧结之用。

现有的锂电材料粉体材料的料框在制作需要夹取，夹取的工具出现了商量的夹取机械手，但是夹取机械手没有专门的机械手夹具来使用，这样导致夹取机械手没有配套的夹具导致夹取的不固定。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种锂电材料自动化生产用机械手夹具，设计合理，结构简单，夹具主板和上下压板可以最好的夹持住料框，夹具的固定性好，避免出现滑落和掉落等的意外，影响夹持效果，能够更好的为整个生产线工作，实用性强，适于推广。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种锂电材料自动化生产用机械手夹具，与旋转机械手本体相对应，其特征在于：包括连接在旋转机械手本体上的旋转轴，旋转轴上连接有旋转座；所述旋转座的内部设置有夹取动力装置，且旋转座远离旋转轴的一侧设置有对称的两个开口，开口的地方设置有夹具部件，两个夹具部件的外侧共同夹持料框，夹具部件的内侧端部连接夹具动力装置。

作为一种优化的技术方案，所述夹取动力装置包括安装在旋转座内的两个气缸，两个气缸的活塞杆相向设置，活塞杆的端部固定连接夹具部件的内侧端部；所述两个气缸连接有工控机。

作为一种优化的技术方案，所述夹具部件包括与活塞杆固定连接且与旋转座端面垂直设置的夹具主板，夹具主板的上部和下部分别通过螺栓活动安装有上压板和下压板；所述夹具主板的外侧面通过螺栓连接有加固板。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型设计合理，结构简单，夹具主板和上下压板可以最好的夹持住料框，夹具的固定性好，避免出现滑落和掉落等的意外，影响夹持效果，能够更好的为整个生产线工作，实用性强，适于推广。

参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

实施例

如图1所示，一种锂电材料自动化生产用机械手夹具，与旋转机械手本体相对应，旋转机械手本体包括旋转机械手装置。所述旋转机械手装置的端部连接有前部支架，前部支架内安装有伸缩装置，伸缩装置的前端安装有机械手夹具。所述旋转机械手装置与前部支架通过上驱动装置实现旋转。所述旋转机械手装置、伸缩装置、机械夹具和上驱动装置共同连接有工控机。

机械手夹具包括连接在旋转机械手本体上的旋转轴7，旋转轴7上连接有旋转座6。所述旋转座6的内部设置有夹取动力装置，且旋转座远离旋转轴的一侧设置有对称的两个开口，开口的地方设置有夹具部件，两个夹具部件的外侧共同夹持料框4，夹具部件的内侧端部连接夹具动力装置。