[实用新型]一种码垛机器人铲板有效
| 申请号： | 201820007327.5 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN208070845U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 刘维波 | 申请（专利权）人： | 江苏美之好机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/14 | 分类号： | B65G57/14 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 付继德 |
| 地址： | 224200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 侧挡板 底板 链条齿轮 转轴 码垛机器人 底板凹槽 电机齿轮 转轴齿轮 转轴电机 左右延伸 后挡板 上表面 铲板 本实用新型 背板凹槽 传动链条 链条电机 两端对称 啮合传动 侧边缘 前表面 前挡板 输出端 外侧壁 前部 货物 贯穿 运输 | ||
1.一种码垛机器人铲板，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面设有左右延伸的底板凹槽（2），所述底板（1）的上表面后侧边缘设有后挡板（3），所述后挡板（3）的前表面设有左右延伸的背板凹槽（4），所述底板（1）的左右两端对称设有侧挡板（5），左右相对的所述侧挡板（5）的前部之间设有转轴（6），所述转轴（6）的外侧壁套有前挡板（7），所述转轴（6）的右端设有转轴齿轮（8），右侧的所述侧挡板（5）的内部前侧设有转轴电机（9），所述转轴电机（9）的输出端上设有电机齿轮（10），所述电机齿轮（10）与转轴齿轮（8）啮合传动，所述侧挡板（5）的内部中间设有链条齿轮（11），所述链条齿轮（11）之间设有贯穿底板凹槽（2）的传动链条（12），左侧的侧挡板（5）的内部且在左侧的链条齿轮（11）的上侧设有链条电机（13），所述链条电机（13）的输出端与左侧的链条齿轮（11）连接，所述底板（1）的上表面与后挡板（3）的前表面之间设有整理板（14），所述整理板（14）的后端设有与背板凹槽（4）配合使用的后突起（15），所述整理板（14）的下端设有与底板凹槽（2）配合使用的下突起（16），所述下突起（16）的下端设有整理板齿轮（17）。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人铲板，其特征在于：所述前挡板（7）的上表面倾斜，且前挡板（7）的前部厚度小于后部厚度。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人铲板，其特征在于：所述后挡板（3）的后表面左右对称设有连接片（18）。
4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人铲板，其特征在于：所述底板（1）的上表面与前挡板（7）的上表面均设有粗糙点（19）。
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