[实用新型]一种码垛机器人铲板

说明书

本实用新型公开了一种码垛机器人铲板，包括底板，所述底板的上表面设有左右延伸的底板凹槽，所述底板的上表面后侧边缘设有后挡板，所述后挡板的前表面设有左右延伸的背板凹槽，所述底板的左右两端对称设有侧挡板，左右相对的所述侧挡板的前部之间设有转轴，所述转轴的外侧壁套有前挡板，所述转轴的右端设有转轴齿轮，右侧的所述侧挡板的内部前侧设有转轴电机，所述转轴电机的输出端上设有电机齿轮，所述电机齿轮与转轴齿轮啮合传动，所述侧挡板的内部中间设有链条齿轮，所述链条齿轮之间设有贯穿底板凹槽的传动链条，左侧的侧挡板的内部且在左侧的链条齿轮的上侧设有链条电机，本实用新型能够避免货物在运输的过程中从铲板上脱落。

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体领域为一种码垛机器人铲板。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人通过铲板拾取货物，承装货物然后对货物进行转移，但货物放置在铲板中随着码垛机器人移动的过程中货物容易从铲板上脱落，导致货物衰落到地面上对货物造成损害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机器人铲板，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机器人铲板，包括底板，所述底板的上表面设有左右延伸的底板凹槽，所述底板的上表面后侧边缘设有后挡板，所述后挡板的前表面设有左右延伸的背板凹槽，所述底板的左右两端对称设有侧挡板，左右相对的所述侧挡板的前部之间设有转轴，所述转轴的外侧壁套有前挡板，所述转轴的右端设有转轴齿轮，右侧的所述侧挡板的内部前侧设有转轴电机，所述转轴电机的输出端上设有电机齿轮，所述电机齿轮与转轴齿轮啮合传动，所述侧挡板的内部中间设有链条齿轮，所述链条齿轮之间设有贯穿底板凹槽的传动链条，左侧的侧挡板的内部且在左侧的链条齿轮的上侧设有链条电机，所述链条电机的输出端与左侧的链条齿轮连接，所述底板的上表面与后挡板的前表面之间设有整理板，所述整理板的后端设有与背板凹槽配合使用的后突起，所述整理板的下端设有与底板凹槽配合使用的下突起，所述下突起的下端设有整理板齿轮。

优选的，所述前挡板的上表面倾斜，且前挡板的前部厚度小于后部厚度。

优选的，所述后挡板的后表面左右对称设有连接片。

优选的，所述底板的上表面与前挡板的上表面均设有粗糙点。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种码垛机器人铲板，通过转轴电机带动前挡板转动，前挡板放平时，通过将前挡板伸入到货物的底部将货物装配到底板上，底板装配好货物后，通过转轴转动使前挡板转动成竖直的状态，使前挡板从底板的前侧遮挡住底板上的货物，通过后挡板遮挡住底板的后侧，侧挡板遮挡住底板的左右两侧，从而从四周遮挡住底板，避免了在传输的过程中货物从底板上脱离，通过链条电机整理板在底板上左右移动，对底板上堆叠的货物进行整理，使底板上的货物紧凑，并通过夹紧货物避免了货物在移动的过程中产生晃动，同时也充分了利用了底板上的运输空间。

附图说明

图1为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的左视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的主视结构示意图。

图中：1-底板、2-底板凹槽、3-后挡板、4-背板凹槽、5-侧挡板、6-转轴、7-前挡板、8-转轴齿轮、9-转轴电机、10-电机齿轮、11-链条齿轮、12-传动链条、13-链条电机、14-整理板、15-后突起、16-下突起、17-整理板齿轮、18-连接片、19-粗糙点。

具体实施方式