[实用新型]人机互动体感车

权利要求书

1.一种人机互动体感车，包括车体及设于车体上的两个车轮，其特征在于，所述车体包括一支撑骨架(11)、设置在该支撑骨架(11)上的两个脚踏装置(12)、控制装置(15)和电源(16)，该支撑骨架(11)的左右两端与车轮(20)转动连接，电源(16)和控制装置(15)收纳在该支撑骨架(11)的纵长收容腔(110)内，第一位置传感器(13)用以感测所述两个脚踏装置(12)相对所述支撑骨架(11)的受力信息，控制装置(15)根据所述受力信息，控制车轮驱动装置驱动所述车轮(20)转动，所述支撑骨架(11)为一整体结构，所述支撑骨架(11)为沿左右方向上不规则延伸的、部分扩大部分缩小的管状。

2.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车，其特征在于，支撑骨架(11)的左右两侧部分扩大延伸用于设置脚踏装置。

3.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车，其特征在于，支撑骨架(11)的上半部分(1101)在设置脚踏装置(12)的位置沿前后方向进行扩大延伸并一体成型脚踏装置(12)的传感器固定座(125)。

4.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车，其特征在于，支撑骨架(11)的左右两侧向后方扩大延伸用以设置脚踏装置(12)的传感器固定座(125)，从而使得整个支撑骨架呈U形管状，车轮(20)位于车体(10)和脚踏装置(12)的前部。

5.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车，其特征在于，该支撑骨架(11)的整体结构为分体组装而成的。

6.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车，其特征在于，所述支撑骨架(11)采用金属制成。

7.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车，其特征在于，所述车体(10)包括位于所述车轮(20)与支撑骨架(11)之间的电机固定座(3)，所述电机固定座(3)用以枢接定位所述车轮(20)，车轮(20)的车轮轴(21)通过电机固定座(3)与车体(10)的支撑骨架连接。

8.根据权利要求7所述的一种人机互动体感车，其特征在于，所述电机固定座(3)与支撑骨架(11)的部分或整体一体成型。

9.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车，其特征在于，所述支撑骨架(11)包括固定连接的上半部分(1101)和下半部分(1102)，所述支撑骨架(11)的上半部分(1101)和下半部分(1102)之间中空从而形成用于收纳电源(16)和控制装置(15)的收容腔(110)。

10.根据权利要求9所述的一种人机互动体感车，其特征在于，所述支撑骨架(11)的上半部分(1101)包括用于承重的主架部和暴露于车体外表面的外观部。

11.根据权利要求9所述的一种人机互动体感车，其特征在于，脚踏装置(12)和车轮(20)都安装在支撑骨架(11)的上半部分(1101)上。

12.根据权利要求9所述的一种人机互动体感车，其特征在于，支撑骨架(11)收容腔(110)内的电源(16)和控制装置(15)固定在支撑骨架(11)的上半部分(1101)上。

13.根据权利要求9所述的一种人机互动体感车，其特征在于，支撑骨架(11)的上半部分(1101)中间开设有窗孔，该窗孔内设有透光件(4011)，支撑骨架(11)的收容腔(110)内设有显示电路板(4013)，显示电路板(4013)安装在主控制板(150)的上方，显示电路板(4013)在透光件(4011)下方设有显示部件(4012)，所述显示部件(4012)为数码管、LED灯或显示屏。