[实用新型]人机互动体感车

说明书

本实用新型公开了一种人机互动体感车，包括车体及设于车体上的两个车轮，所述车体包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、控制装置和电源，该支撑骨架的左右两端与车轮转动连接，电源和控制装置收纳在该支撑骨架的纵长收容腔内，第一位置传感器用以感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的受力信息，控制装置根据所述受力信息，控制车轮驱动装置驱动所述车轮转动，所述支撑骨架为一整体结构，所述支撑骨架为沿左右方向上不规则延伸的、部分扩大部分缩小的管状。本技术方案结构简洁，车身更坚固。

技术领域

本实用新型涉及一种平衡车，具体涉及一种人机互动体感车。

背景技术

人机互动体感车，又叫电动平衡车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有的人机互动体感车一般分为有操作杆和无操作杆这两类，其中带操作杆的人机互动体感车，其人机互动体感车的前进、后退及转向均由操作杆来进行具体操作控制。而不带操作杆的人机互动体感车，其人机互动体感车的前进、后退是由整个人机互动体感车的倾斜来控制，转向则由使用者脚踏在脚踏平台上，并通过两个脚踏平台之间相对旋转角度差来进行控制实现。其中，不带操作杆的两轮人机互动体感车主要为专利CN201410262108.8所揭示的两轮自平衡人机互动体感车为代表，该平衡车中的内盖包括对称设置的左内盖与右内盖，且左内盖相对右内盖转动连接。

然，所述平衡车用于起支撑骨架作用的内盖需包括左内盖与右内盖，结构相对复杂。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简洁的人机互动体感车。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种人机互动体感车，包括车体及设于车体上的两个车轮，所述车体包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、控制装置和电源，该支撑骨架的左右两端与车轮转动连接，电源和控制装置收纳在该支撑骨架的纵长收容腔内，第一位置传感器用以感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的受力信息，控制装置根据所述受力信息，控制车轮驱动装置驱动所述车轮转动，所述支撑骨架为一整体结构，所述支撑骨架为沿左右方向上不规则延伸的、部分扩大部分缩小的管状。

作为优选，支撑骨架的左右两侧部分扩大延伸用于设置脚踏装置。

作为优选，支撑骨架的上半部分在设置脚踏装置的位置沿前后方向进行扩大延伸并一体成型脚踏装置的传感器固定座。

作为优选，支撑骨架的左右两侧向后方扩大延伸用以设置脚踏装置的传感器固定座，从而使得整个支撑骨架呈U形管状，车轮位于车体和脚踏装置的前部。

作为优选，该支撑骨架的整体结构为分体组装而成的。

作为优选，所述支撑骨架采用金属制成。

作为优选，所述车体包括位于所述车轮与支撑骨架之间的电机固定座，所述电机固定座用以枢接定位所述车轮，车轮的车轮轴通过电机固定座与车体的支撑骨架连接。

作为优选，所述电机固定座与支撑骨架的部分或整体一体成型。

作为优选，所述支撑骨架包括固定连接的上半部分和下半部分，所述支撑骨架的上半部分和下半部分之间中空从而形成用于收纳电源和控制装置的收容腔。

作为优选，所述支撑骨架的上半部分包括用于承重的主架部和暴露于车体外表面的外观部。

作为优选，脚踏装置和车轮都安装在支撑骨架的上半部分上。

作为优选，支撑骨架收容腔内的电源和控制装置固定在支撑骨架的上半部分上。