[实用新型]一种打包机抓料及装箱机构

权利要求书

1.一种打包机抓料及装箱机构，其特征在于：包括底座、螺纹孔和机座，所述底座外侧设置有所述螺纹孔，所述底座顶面设置有滑轨，所述滑轨端部设置有所述机座，所述机座上设置有X向伺服电机，所述X向伺服电机端部设置有驱动轴，所述滑轨中部设置有坦克链，所述滑轨顶面设置有支座，所述支座端部设置有Z向伺服电机，所述Z向伺服电机底面设置有连接架，所述连接架底面设置有安装座，所述安装座旁侧设置有Y向伺服电机，所述安装座底面设置有驱动箱，所述驱动箱底面设置有电动卡爪，所述电动卡爪内侧设置有感应计数器，所述滑轨外侧设置有控制主机，所述控制主机上设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘。

2.根据权利要求1所述的一种打包机抓料及装箱机构，其特征在于：所述螺纹孔的数量不低于八个，所述螺纹孔为通孔，攻丝制成，所述滑轨的数量为四个，所述滑轨表面均匀涂覆钙基润滑脂，所述机座的数量为三个，所述机座通过螺钉固定在所述滑轨端部侧面。

3.根据权利要求1所述的一种打包机抓料及装箱机构，其特征在于：所述X向伺服电机的额定转速不低于720Rpm，所述X向伺服电机的绝缘等级为F级，所述X向伺服电机通过螺钉固定在所述机座上，所述驱动轴的截面形状为圆形或正八边形中的一种，所述驱动轴与所述X向伺服电机通过联轴器连接，所述坦克链的数量为三个，所述坦克链与所述驱动轴机械连接。

4.根据权利要求1所述的一种打包机抓料及装箱机构，其特征在于：所述支座与所述滑轨滑动连接，所述Z向伺服电机的规格与所述X向伺服电机的规格相同，所述连接架与所述坦克链通过螺钉连接，所述安装座通过螺钉固定在所述连接架上。

5.根据权利要求1所述的一种打包机抓料及装箱机构，其特征在于：所述Y向伺服电机的规格和所述X向伺服电机的规格相同，所述驱动箱的工作方式为电控式，所述电动卡爪与所述驱动箱机械连接，所述感应计数器的工作刷新频率不低于50HZ，所述感应计数器通过卡扣固定在所述电动卡爪上。

6.根据权利要求1所述的一种打包机抓料及装箱机构，其特征在于：所述控制主机通过卡箍固定在所述滑轨上，所述显示屏的材质为VA，所述显示屏胶接在所述控制主机上，所述控制键盘内嵌在所述控制主机上。

7.根据权利要求1所述的一种打包机抓料及装箱机构，其特征在于：所述控制主机与所述显示屏、所述X向伺服电机、所述Y向伺服电机、所述Z向伺服电机、所述驱动箱、所述感应计数器、所述电动卡爪和所述控制键盘电连接。