[实用新型]一种打包机抓料及装箱机构

说明书

本实用新型公开一种打包机抓料及装箱机构，包括底座、螺纹孔和机座，所述底座外侧设置有所述螺纹孔，所述底座顶面设置有滑轨，所述滑轨端部设置有所述机座，所述机座上设置有X向伺服电机，所述X向伺服电机端部设置有驱动轴，所述滑轨中部设置有坦克链，所述滑轨顶面设置有支座，所述支座端部设置有Z向伺服电机。有益效果在于：本装置设置有感应计数器，能够感应到电动卡爪上夹持力的变化而触发计数来对抓料的数量进行统计并在显示屏上实时显示，方便使用者进行观察统计，代替了人工计数的方式，保障了统计结果的准确性，有利于装置的大范围推广使用。

技术领域

本实用新型涉及打包机辅助装置领域，具体是涉及一种打包机抓料及装箱机构。

背景技术

打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观，打包机在运作时常常需要使用到抓料及装箱机构，传统的抓料及装箱机构没有设置计数功能，无法对抓料的数量进行统计，往往需要人工统计，统计结果容易出错，因此需要一种打包机抓料及装箱机构。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种打包机抓料及装箱机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种打包机抓料及装箱机构，包括底座、螺纹孔和机座，所述底座外侧设置有所述螺纹孔，所述底座顶面设置有滑轨，所述滑轨端部设置有所述机座，所述机座上设置有X向伺服电机，所述X向伺服电机端部设置有驱动轴，所述滑轨中部设置有坦克链，所述滑轨顶面设置有支座，所述支座端部设置有Z向伺服电机，所述Z向伺服电机底面设置有连接架，所述连接架底面设置有安装座，所述安装座旁侧设置有Y向伺服电机，所述安装座底面设置有驱动箱，所述驱动箱底面设置有电动卡爪，所述电动卡爪内侧设置有感应计数器，所述滑轨外侧设置有控制主机，所述控制主机上设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘。

为了进一步提高打包机抓料及装箱机构的使用功能，所述螺纹孔的数量不低于八个，所述螺纹孔为通孔，攻丝制成，所述滑轨的数量为四个，所述滑轨表面均匀涂覆钙基润滑脂，所述机座的数量为三个，所述机座通过螺钉固定在所述滑轨端部侧面。

为了进一步提高打包机抓料及装箱机构的使用功能，所述X向伺服电机的额定转速不低于720Rpm，所述X向伺服电机的绝缘等级为F级，所述X向伺服电机通过螺钉固定在所述机座上，所述驱动轴的截面形状为圆形或正八边形中的一种，所述驱动轴与所述X向伺服电机通过联轴器连接，所述坦克链的数量为三个，所述坦克链与所述驱动轴机械连接。

为了进一步提高打包机抓料及装箱机构的使用功能，所述支座与所述滑轨滑动连接，所述Z向伺服电机的规格与所述X向伺服电机的规格相同，所述连接架与所述坦克链通过螺钉连接，所述安装座通过螺钉固定在所述连接架上。

为了进一步提高打包机抓料及装箱机构的使用功能，所述Y向伺服电机的规格和所述X向伺服电机的规格相同，所述驱动箱的工作方式为电控式，所述电动卡爪与所述驱动箱机械连接，所述感应计数器的工作刷新频率不低于50HZ，所述感应计数器通过卡扣固定在所述电动卡爪上。

为了进一步提高打包机抓料及装箱机构的使用功能，控制主机基于PC控制，所述控制主机通过卡箍固定在所述滑轨上，所述显示屏的材质为VA，所述显示屏胶接在所述控制主机上，所述控制键盘内嵌在所述控制主机上。

为了进一步提高打包机抓料及装箱机构的使用功能，所述控制主机与所述显示屏、所述X向伺服电机、所述Y向伺服电机、所述Z向伺服电机、所述驱动箱、所述感应计数器、所述电动卡爪和所述控制键盘电连接。