[实用新型]一种喷漆机械手

权利要求书

1.一种喷漆机械手，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的下部左右侧通过孔滑动安装插柱(2)，所述插柱(2)的下端固定连接底板(3)的上端左右侧，所述插柱(2)的上部外对应侧通过滑槽(4)滑动安装滑板(5)，滑板(5)的下端滑动连接机体(1)的下部上端左右部，所述滑板(5)的外对应端固定连接转柱(6)的中部内对应侧，所述转柱(6)的下端固定连接锥形转板(7)的上端中部，所述锥形转板(7)通过锥形转槽(8)转动安装在底板(3)的上端左右部，所述机体(1)的上部右侧固定连接直角板件(16)，所述直角板件(16)的左端下部设有管孔(17)，所述直角板件(16)的内侧上端粘接硅胶板(18)，所述直角板件(16)的中部通过转轴件转动连接压杆(19)的左端，所述压杆(19)的下侧左部滑动连接挡板(20)，所述挡板(20)的左端固定连接直角板件(16)的内侧左端下部，所述压杆(19)的右侧下部固定连接下压板(21)的上端，所述下压板(21)的下端粘接橡胶板(22)的上端，所述橡胶板(22)的下端设有半圆凸起(23)。

2.根据权利要求1所述的一种喷漆机械手，其特征在于：所述转柱(6)的下部固定安装抵板(9)，抵板(9)的下端固定连接扭簧(10)的上端，扭簧(10)套在转柱(6)的下部外侧，扭簧(10)的下端固定连接底板(3)的上端两侧。

3.根据权利要求1所述的一种喷漆机械手，其特征在于：所述转柱(6)的上部外对应侧固定连接梯形板件(11)的上部内对应端，梯形板件(11)的外对应部通过孔滑动安装插杆(12)，插杆(12)通过插槽(13)滑动安装在底板(3)的上端左右侧，插杆(12)的上端固定连接折角弹片(14)的外对应部下端，折角弹片(14)的内对应部下端固定连接梯形板件(11)的外对应部上端，折角弹片(14)的外对应部上端固定连接拉环(15)的下侧。

4.根据权利要求1所述的一种喷漆机械手，其特征在于：所述压杆(19)的上侧右部固定连接斜拉簧(24)的下端，斜拉簧(24)的上端固定连接直角板件(16)的右侧上部。

5.根据权利要求1所述的一种喷漆机械手，其特征在于：所述压杆(19)的上侧左部滑动连接拉杆(26)，拉杆(26)的通过锁槽(25)滑动安装在直角板件(16)的上部，拉杆(26)通过孔滑动安装在直角支板(27)的下部，直角支板(27)的上部左端固定连接直角板件(16)的上部左端，拉杆(26)的左部右端固定连接弹簧(28)的左端，弹簧(28)套在拉杆(26)的左部外侧，弹簧(28)的右端固定连接直角支板(27)左端下部。