[实用新型]一种喷漆机械手

说明书

本实用新型公开了一种喷漆机械手，包括机体，所述机体的下部左右侧通过孔滑动安装插柱，所述插柱的下端固定连接底板的上端左右侧，所述插柱的上部外对应侧通过滑槽滑动安装滑板，滑板的下端滑动连接机体的下部上端左右部，所述滑板的外对应端固定连接转柱的中部内对应侧，所述转柱的下端固定连接锥形转板的上端中部，所述锥形转板通过锥形转槽转动安装在底板的上端左右部。滑板翻转脱出滑槽，向上拉动机体，使得机体两侧孔脱出插柱，继而方便将机体单独从底板上拆卸下来维修，向外拉动拉杆，拉杆脱出锁槽，通过斜拉簧的回缩力，使得压杆向上翻转，即可从管孔内抽出液压传输管进行清理，不浪费资源。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种喷漆机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的喷漆机械手通过多组螺栓和螺栓柱固定安装在底板上，使得将机体单独从底板上拆卸下来维修非常麻烦，同时用于传输动力的液压传输管多通过扎带捆扎在机体上，需要将液压传输管从机体上拆卸下来清理时，需要将扎带剪断报废，非常浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷漆机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷漆机械手，包括机体，所述机体的下部左右侧通过孔滑动安装插柱，所述插柱的下端固定连接底板的上端左右侧，所述插柱的上部外对应侧通过滑槽滑动安装滑板，滑板的下端滑动连接机体的下部上端左右部，所述滑板的外对应端固定连接转柱的中部内对应侧，所述转柱的下端固定连接锥形转板的上端中部，所述锥形转板通过锥形转槽转动安装在底板的上端左右部，所述机体的上部右侧固定连接直角板件，所述直角板件的左端下部设有管孔，所述直角板件的内侧上端粘接硅胶板，所述直角板件的中部通过转轴件转动连接压杆的左端，所述压杆的下侧左部滑动连接挡板，所述挡板的左端固定连接直角板件的内侧左端下部，所述压杆的右侧下部固定连接下压板的上端，所述下压板的下端粘接橡胶板的上端，所述橡胶板的下端设有半圆凸起。

优选的，所述转柱的下部固定安装抵板，抵板的下端固定连接扭簧的上端，扭簧套在转柱的下部外侧，扭簧的下端固定连接底板的上端两侧。

优选的，所述转柱的上部外对应侧固定连接梯形板件的上部内对应端，梯形板件的外对应部通过孔滑动安装插杆，插杆通过插槽滑动安装在底板的上端左右侧，插杆的上端固定连接折角弹片的外对应部下端，折角弹片的内对应部下端固定连接梯形板件的外对应部上端，折角弹片的外对应部上端固定连接拉环的下侧。

优选的，所述压杆的上侧右部固定连接斜拉簧的下端，斜拉簧的上端固定连接直角板件的右侧上部。

优选的，所述压杆的上侧左部滑动连接拉杆，拉杆的通过锁槽滑动安装在直角板件的上部，拉杆通过孔滑动安装在直角支板的下部，直角支板的上部左端固定连接直角板件的上部左端，拉杆的左部右端固定连接弹簧的左端，弹簧套在拉杆的左部外侧，弹簧的右端固定连接直角支板左端下部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该喷漆机械手，插杆脱出插槽，滑板翻转脱出滑槽，向上拉动机体，使得机体两侧孔脱出插柱，继而方便将机体单独从底板上拆卸下来维修，向外拉动拉杆，拉杆脱出锁槽，通过斜拉簧的回缩力，使得压杆向上翻转，即可从管孔内抽出液压传输管进行清理，不浪费资源。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖切示意图；

图2为本实用新型的局部放大结构示意图。