[实用新型]一种用于自动打磨产线中的水龙头夹具

权利要求书

1.一种用于自动打磨产线中的水龙头夹具，其特征在于包括有涨套、提杆、提杆销、杠杆销、杠杆结构架、杠杆、拉杆销、拉杆、气缸安装板、气缸，其中杠杆结构架的一端连接在涨套的端部，提杆套装在涨套上，杠杆的一端通过提杆销与提杆铰接，拉杆通过拉杆销连接在杠杆的另一端，且杠杆结构架与杠杆通过杠杆销铰接在一起，气缸安装板固定在杠杆结构架的另一端，气缸装设在气缸安装板上。

2.根据权利要求1所述的用于自动打磨产线中的水龙头夹具，其特征在于上述提杆套装在涨套上、且提杆利用杠杆结构架端部所设的导向内圆面导向，提杆的外径与杠杆结构架端部所设的导向内圆面的内径相同，两者之间相互滑动。

3.根据权利要求1所述的用于自动打磨产线中的水龙头夹具，其特征在于上述杠杆结构架夹在杠杆的两侧，杠杆销穿过杠杆结构架的一侧后穿过杠杆、再穿过杠杆结构架的另一侧，将杠杆结构架及杠杆铰接在一起。

4.根据权利要求1所述的用于自动打磨产线中的水龙头夹具，其特征在于上述气缸安装板通过支架连接有撑高杆，其中支架固定在安装板上，撑高杆安装在支架上,整个夹具通过撑高杆固定在机器人的法兰盘上。

5.根据权利要求1所述的用于自动打磨产线中的水龙头夹具，其特征在于上述提杆的末端设有外锥面，涨套的末端也设有同锥度的内锥面，提杆向上提起时，通过外锥面与内锥面的作用，使涨套均匀涨大。

6.根据权利要求1所述的用于自动打磨产线中的水龙头夹具，其特征在于上述杠杆结构架通过螺纹连接在涨套的端部。

7.根据权利要求6所述的用于自动打磨产线中的水龙头夹具，其特征在于上述涨套的端部设有卡定杠杆结构架的定位槽，杠杆结构架通过螺纹连接在涨套端部所设的定位槽上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的用于自动打磨产线中的水龙头夹具，其特征在于上述提杆销的两端安装有防止掉落的卡簧。

9.根据权利要求8所述的用于自动打磨产线中的水龙头夹具，其特征在于上述气缸安装板通过螺纹连接件固定在杠杆结构架上。

10.根据权利要求4所述的用于自动打磨产线中的水龙头夹具，其特征在于上述气缸通过螺纹连接件固定在气缸安装板上；上述支架通过螺纹连接件固定在安装板上。