[实用新型]一种基于ECU的行车控制装置

权利要求书

1.一种基于ECU的行车控制装置，包括通过接口连接至内置于装置外壳(1)中的ECU模块(2)的信息采集器(3)，其特征在于，所述装置外壳(1)中还内置有定位器(4)、图像处理器(5)和第一位置更新服务器(6)，其中，所述第一位置更新服务器(6)连接至所述ECU模块(2)；

所述信息采集器(3)至少包括经所述定位器(4)连接至所述第一位置更新服务器(6)的雷达监测器(7)和经所述图像处理器(5)连接至所述第一位置更新服务器(6)的图像采集器(8)。

2.如权利要求1所述的行车控制装置，其特征在于，所述装置外壳(1)中还内置有均连接至所述第一位置更新服务器(6)的用于存储静止目标相关信息的第一数据存储器(13)和用于存储运动目标相关信息的第二数据存储器(14)。

3.如权利要求2所述的行车控制装置，其特征在于，所述装置外壳(1)中还内置有连接至所述第一位置更新服务器(6)、所述第二数据存储器(14)和所述雷达监测器(7)的第二位置更新服务器(16)。

4.如权利要求1所述的行车控制装置，其特征在于，所述装置外壳(1)还内置有连接至所述ECU模块(2)的警报器(15)。

5.如权利要求1所述的行车控制装置，其特征在于，所述ECU模块(2)经接口连接至车辆的刹车(10)、方向盘(11)和发动机(12)。

6.如权利要求1所述的行车控制装置，其特征在于，所述装置外壳(1)中还内置有连接至所述ECU模块(2)的通讯模块(9)，所述通讯模块(9)是通信天线、通信芯片和无线信号发送器中的一种。

7.如权利要求5所述的行车控制装置，其特征在于，所述雷达监测器(7)和所述图像采集器(8)采集的物体相关信息分别经所述定位器(4)和所述图像处理器(5)传输至所述第一位置更新服务器(6)，

所述第一位置更新服务器(6)用于将其处理后得到的与车辆和目标物体的运动轨迹信息有关的数据传输至所述ECU模块(2)，

所述ECU模块(2)用于将其处理得到的预警信息或行车控制信息传输至所述刹车(10)、方向盘(11)和发动机(12)中的至少一个。

8.如权利要求1至6之一所述的行车控制装置，其特征在于，所述定位器(4)是GPS定位器、定位芯片和跟踪定位器中的一种。

9.如权利要求1至6之一所述的行车控制装置，其特征在于，所述第一位置更新服务器(6)和第二位置更新服务器(16)被构成为具备iOS操作系统或Android操作系统的平板电脑形式。

10.如权利要求1至6之一所述的行车控制装置，其特征在于，所述信息采集器(3)还包括热成像仪和超声波传感器。