[实用新型]一种基于ECU的行车控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于行车安全辅助器械领域，尤其涉及一种基于ECU的行车控制装置。

背景技术

ECU电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。ECU电子控制单元的功用是根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断，然后输出指令，向喷油器提供一定宽度的电脉冲信号以控制喷油量。电控单元由微型计算机、输入、输出及控制电路等组成。它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作，将比较和计算的结果用来对发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制。

在行车过程中，驾驶视野欠佳的情况增加了发生交通安全事故的隐患，在此情况下需要通过辅助设备以检测车身周边的环境情况，通过预警的形式提前让驾驶员熟悉周边环境中存在的安全隐患或在驾驶员未作出抉择前通过ECU电子控制单元辅助进行紧急行车处理可以有效地降低交通安全事故的发生概率。

现有行车安全辅助装置往往结构简单，能够较好的检测静止的障碍物，但并未对运动目标的运动轨迹提前进行预判分析，从而导致发现碰撞隐患不及时或过于突然导致驾驶员无法及时应对处理。

实用新型内容

针对现有技术之不足，本实用新型提供一种基于ECU的行车控制装置，包括通过接口连接至内置于装置外壳中的ECU模块的信息采集器。所述装置外壳中还内置有定位器、图像处理器和第一位置更新服务器，其中，所述第一位置更新服务器连接至所述ECU模块。所述信息采集器至少包括经所述定位器连接至所述第一位置更新服务器的雷达监测器和经所述图像处理器连接至所述第一位置更新服务器的图像采集器。

根据一种优选实施方式，所述装置外壳中还内置有均连接至所述第一位置更新服务器的用于存储静止目标相关信息的第一数据存储器和用于存储运动目标相关信息的第二数据存储器。

根据一种优选实施方式，所述装置外壳中还内置有连接至所述第一位置更新服务器、所述第二数据存储器和所述雷达监测器的第二位置更新服务器。

根据一种优选实施方式，所述装置外壳还内置有连接至所述ECU模块的警报器。

根据一种优选实施方式，所述ECU模块经接口连接至车辆的刹车、方向盘和发动机。

根据一种优选实施方式，所述装置外壳中还内置有连接至所述ECU模块的通讯模块，所述通讯模块是通信天线、通信芯片和无线信号发送器中的一种。

根据一种优选实施方式，所述雷达监测器和所述图像采集器采集的物体相关信息分别经所述定位器和所述图像处理器传输至所述第一位置更新服务器，所述第一位置更新服务器用于将其处理后得到的车辆和目标物体的运动轨迹信息传输至所述ECU模块，所述ECU模块用于将其处理得到的预警信息或行车控制信息传输至所述刹车、方向盘和发动机中的至少一个。

根据一种优选实施方式，所述定位器是GPS定位器、定位芯片和跟踪定位器中的一种。

根据一种优选实施方式，所述第一位置更新服务器和第二位置更新服务器被构成为具备iOS操作系统或Android操作系统的平板电脑形式。

根据一种优选实施方式，所述信息采集器还包括热成像仪和超声波传感器。

本实用新型的有益技术效果：

(1)采用雷达监测器，使得在视野不良环境下也能对车辆周边环境进行准确监测。

(2)通过提前分析预测运动目标的运动轨迹，并作出碰撞时间或碰撞地点的预警，可以增加驾驶员的应急处理时间。

(3)通过在车辆到达与运动目标设置的极限安全距离或极限碰撞处理时间时，对运动目标的位置通过高精度的定位器再次进行精确确认，可以进一步修正预警信息。

附图说明

图1是本实用新型的行车控制装置的硬件连接关系示意图。

附图标记列表

1：装置外壳 2：ECU模块 3：信息采集器

4：定位器 5：图像处理器6：第一位置更新服务器

7：雷达监测器 8：图像采集器9：通讯模块

10：刹车11：方向盘 12：发动机

13：第一数据存储器14：第二数据存储器 15：警报器

16：第二位置更新服务器

具体实施方式

下面结合附图进行详细说明。