[实用新型]一种无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括机体组件、若干桨臂组件及用于将所述若干桨臂组件可旋转的连接在所述机体组件上的折叠结构以使得所述桨臂组件与所述机体组件具有展开状态和折叠状态，所述若干桨臂组件在展开状态和折叠状态处于同一的平面；所述机体组件上设有若干凸块，在展开状态，所述桨臂组件至少部分容纳于所述机体组件的空腔中，且所述桨臂组件与所述若干凸块为端面接触。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述折叠结构包括旋转轴、设于所述机体组件上的第一安装孔、设于所述桨臂组件上的第二安装孔以及锁紧组件，所述旋转轴穿过所述第一安装孔、第二安装孔并将所述桨臂组件及所述机体组件的第一连接端可旋转地连接在一起；在展开状态，所述桨臂组件及所述机体组件的第二连接端被所述锁紧组件锁紧；在折叠状态，所述桨臂组件及所述机体组件的第二连接端被所述锁紧组件释放；所述折叠结构还包括套接在所述旋转轴上的第一衬套、第二衬套及位于所述第一衬套和第二衬套之间的第三衬套，所述第一衬套、第二衬套位于所述第一安装孔中，所述第三衬套位于所述第二安装孔中。

3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述锁紧组件包括锁紧凸起、锁紧凹槽、第三安装孔、安装在所述第三安装孔中且可被拧紧于所述第三安装孔中的锁紧转轴及套接在所述锁紧转轴上且可沿所述锁紧转轴旋转的锁紧件，在展开状态，所述锁紧凸起部分容纳在所述锁紧凹槽中，且所述锁紧件与所述锁紧凸起上突出于所述锁紧凹槽的部分相互锁紧以使所述桨臂组件与所述机体组件保持在展开状态；所述锁紧凸起设于所述桨臂组件上，所述锁紧凹槽及所述第三安装孔设于所述机体组件上；或者所述锁紧凸起设于所述机体组件上，所述锁紧凹槽及所述第三安装孔设于所述桨臂组件上。

4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述锁紧件为具有弹性的塑料件、金属件或复合材料件。

5.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述锁紧件上设有锁止凸耳和锁止凸点，在展开状态，所述锁紧凸起位于所述锁止凸耳和所述锁止凸点之间。

6.如权利要求1至5任一项所述的无人机，其特征在于，所述机体组件包括机体本体及固定在所述机体本体上的若干固定座，所述桨臂组件包括桨臂本体、锁紧结构及至少一端成悬臂结构的连接件，所述桨臂本体经具有悬臂结构的一端插入所述连接件中并被所述锁紧结构固定，所述连接件与所述固定座可旋转连接。

7.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括左前桨臂组件、左后桨臂组件、右前桨臂组件和右后桨臂组件，在展开状态，所述左前桨臂组件和所述右后桨臂组件平行，所述左后桨臂组件和所述右前桨臂组件平行；和|或，在折叠状态，所述左前桨臂组件、所述左后桨臂组件、所述右前桨臂组件及所述右后桨臂组件平行。

8.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括左前桨臂组件、左后桨臂组件、右前桨臂组件和右后桨臂组件，所述左前桨臂组件相对所述机体组件的旋转方向与所述左后桨臂组件相对所述机体组件的旋转方向相向，所述右前桨臂组件相对所述机体组件的旋转方向与所述右后桨臂组件相对所述机体组件的旋转方向相向，以实现从展开状态到折叠状态的转换。

9.如权利要求7或8所述的无人机，其特征在于，在折叠状态，所述左前桨臂组件位于所述左后桨臂组件与所述机体组件之间，所述右前桨臂组件位于所述右后桨臂组件与所述机体组件之间。