[实用新型]一种无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机，其包括机体组件、若干桨臂组件及用于将所述若干桨臂组件可旋转的连接在所述机体组件上的折叠结构以使得所述桨臂组件与所述机体组件具有展开状态和折叠状态，所述若干桨臂组件在展开状态和折叠状态处于同一的平面。本实用新型所公开的无人机保证了无人机的功能且降低了无人机的运输成本及方便了无人机的携带。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域。

背景技术

随着无人机的发展，其被用于各行各业，可是无人机在运输过程中所占体积大，造成运输成本高且在使用时不方便携带。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无人机，解决运输成本高且在使用时不方便携带的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种无人机，其包括机体组件、若干桨臂组件及用于将所述若干桨臂组件可旋转的连接在所述机体组件上的折叠结构以使得所述桨臂组件与所述机体组件具有展开状态和折叠状态，所述若干桨臂组件在展开状态和折叠状态处于同一的平面。

优选地，所述折叠结构包括旋转轴、设于所述机体组件上的第一安装孔、设于所述桨臂组件上的第二安装孔以及锁紧组件，所述旋转轴穿过所述第一安装孔、第二安装孔并将所述桨臂组件及所述机体组件的第一连接端可旋转地连接在一起；在展开状态，所述桨臂组件及所述机体组件的第二连接端被所述锁紧组件锁紧；在折叠状态，所述桨臂组件及所述机体组件的第二连接端被所述锁紧组件释放。

优选地，所述折叠结构还包括套接在所述旋转轴上的第一衬套、第二衬套及位于所述第一衬套和第二衬套之间的第三衬套，所述第一衬套、第二衬套位于所述第一安装孔中，所述第三衬套位于所述第二安装孔中。

优选地，所述锁紧组件包括锁紧凸起、锁紧凹槽、第三安装孔、安装在所述第三安装孔中且可被拧紧于所述第三安装孔中的锁紧转轴及套接在所述锁紧转轴上且可沿所述锁紧转轴旋转的锁紧件，在展开状态，所述锁紧凸起部分容纳在所述锁紧凹槽中，且所述锁紧件与所述锁紧凸起上突出于所述锁紧凹槽的部分相互锁紧以使所述桨臂组件与所述机体组件保持在展开状态；所述锁紧凸起设于所述桨臂组件上，所述锁紧凹槽及所述第三安装孔设于所述机体组件上；或者所述锁紧凸起设于所述机体组件上，所述锁紧凹槽及所述第三安装孔设于所述桨臂组件上。

优选地，所述锁紧件为具有弹性的塑料件、金属件或复合材料件。

优选地，所述锁紧件上设有锁止凸耳和锁止凸点，在展开状态，所述锁紧凸起位于所述锁止凸耳和所述锁止凸点之间。

优选地，所述机体组件上设有若干凸块，在展开状态，所述桨臂组件至少部分容纳于所述机体组件的空腔中，且所述桨臂组件与所述若干凸块为端面接触。

优选地，所述机体组件包括机体本体及固定在所述机体本体上的若干固定座，所述桨臂组件包括桨臂本体、锁紧结构及至少一端成悬臂结构的连接件，所述桨臂本体经具有悬臂结构的一端插入所述连接件中并被所述锁紧结构固定，所述连接件与所述固定座可旋转连接。

优选地，所述无人机包括左前桨臂组件、左后桨臂组件、右前桨臂组件和右后桨臂组件，在展开状态，所述左前桨臂组件和所述右后桨臂组件平行，所述左后桨臂组件和所述右前桨臂组件平行。

优选地，所述无人机包括左前桨臂组件、左后桨臂组件、右前桨臂组件和右后桨臂组件，在折叠状态，所述左前桨臂组件、所述左后桨臂组件、所述右前桨臂组件及所述右后桨臂组件平行。

优选地，所述无人机包括左前桨臂组件、左后桨臂组件、右前桨臂组件和右后桨臂组件，所述左前桨臂组件相对所述机体组件的旋转方向与所述左后桨臂组件相对所述机体组件的旋转方向相向，所述右前桨臂组件相对所述机体组件的旋转方向与所述右后桨臂组件相对所述机体组件的旋转方向相向，以实现从展开状态到折叠状态的转换。