[实用新型]绕线机构以及绕线装置

权利要求书

1.一种绕线机构，其特征在于，包括绕线件和脱压件；

所述绕线件包括第一压板，第一压板上具有转动轴，第一压板上具有贯穿第一压板和转动轴的第一贯穿孔，第一压板还包括多个绕所述转动轴轴线设置的绕线柱；

所述脱压件包括第二压板，第二压板上具有向外延伸的推拉杆，第二压板还具有多个绕所述推拉杆轴线设置的第二贯穿孔，所述推拉杆滑动内套在第一贯穿孔中，所述第二贯穿孔与绕线柱配合，滑动外套在绕线柱上。

2.如权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述推拉杆的端部穿出第一贯穿孔；第一贯穿孔轴线与转动轴轴线重合，绕线柱轴线与转动轴轴线平行。

3.如权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，绕线柱和转动轴分别设置在第一压板的两侧。

4.如权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，各绕线柱绕转动轴轴线均匀分布，各第二贯穿孔绕推拉杆轴线均匀分布。

5.如权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述绕线柱为可伸缩绕线柱。

6.如权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述第一压板和第二压板均为可伸缩压板。

7.一种绕线装置，其特征在于，包括：

机架；

绕线机构，所述绕线机构为权利要求1～6任意一项所述的绕线机构，绕线机构的转动轴转动安装在机架上；

驱动组件，用于驱动所述转动轴旋转；

推拉组件，用于驱动所述推拉杆沿着第一贯穿孔往复移动。

8.如权利要求7所述的绕线装置，其特征在于，还包括剪线组件和机械手夹线组件，所述剪线组件用于在绕线完成后剪短丝线，所述机械手夹线组件用于在绕线完成后夹紧绕制好的线圈，防止在脱压件将线圈脱离绕线柱时线圈散开。

9.如权利要求7所述的绕线装置，其特征在于，所述驱动组件包括传动件以及驱动传动件工作的电机，所述传动件与转动轴配合，带动转动轴旋转。

10.如权利要求7所述的绕线装置，其特征在于，所述推拉组件包括往复移动的伸缩杆，推拉杆的端部与所述伸缩杆的端部转动配合。