[实用新型]一种吸盘夹具

权利要求书

1.一种吸盘夹具，包括机械系统和电器系统，其特征在于：所述机械系统包括支撑架、横向伺服电机、纵向伺服电机、横向齿轮组、纵向齿轮组、横向推拉件、纵向推拉件、横向支撑杆、纵向支撑杆、吸盘支架和吸盘；所述纵向伺服电机连接纵向齿轮组，纵向齿轮组连接纵向推拉件，纵向推拉件的另一端固定在纵向支撑杆上；所述横向伺服电机连接横向齿轮组，横向齿轮组连接横向推拉件，横向推拉件另一端固定在横向支撑杆上；所述吸盘支架固定在支撑杆上，所述吸盘固定在吸盘支架上；所述横向支撑杆和纵向支撑杆不在同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的吸盘夹具，其特征在于：横向推拉件为横向螺纹轴结构，通过螺纹轴固定件连接在横向支撑杆上；纵向推拉件为纵向螺纹轴结构，通过螺纹轴固定件连接在纵向支撑杆上。

3.根据权利要求1所述的吸盘夹具，其特征在于：横向推拉件为横向螺纹轴，通过螺纹轴固定件连接在横向支撑杆上；纵向推拉件为锯齿推杆，一端与纵向支撑架杆固定连接，另一端与纵向齿轮组连接。

4.根据权利要求1至3中任一所述的吸盘夹具，其特征在于：吸盘支架上还连接有一与吸盘下端处于同一水平面的辅助吸盘。

5.根据权利要求4所述的吸盘夹具，其特征在于：支撑架的外侧设置有防撞块。