[实用新型]一种吸盘夹具

说明书

本实用新型属于机械抓手技术领域，特别是涉及一种新型吸盘夹具。所述机械系统包括支撑架、横向伺服电机、纵向伺服电机、横向齿轮组、纵向齿轮组、横向推拉件、纵向推拉件、横向支撑杆、纵向支撑杆、吸盘支架和吸盘；通过伺服电机、齿轮组、推拉件、支撑杆的组合设置，从而实现吸盘的位置可调，从而可以实现对不同尺寸的物体实现抓取，使用更加便捷，抓取物体效率更高。

技术领域

本实用新型属于机械抓手技术领域，特别是涉及一种新型吸盘夹具。

背景技术

吸盘夹具广泛应用于各种机械手码垛中，对于抓取箱类物料起着重要的作用，目前现有技术中的吸盘夹具大多尺寸是固定的，因此其进行夹取时，一般只能夹取一定尺寸的货物，当货物过大，或者过小时因为吸盘位置固定，所以经常无法抓取，在抓取不同尺寸物体时，需要通过切换不同大小的吸盘抓手才能实现，非常不便，抓取效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种新型吸盘夹具，解决了现有技术中的吸盘夹具吸盘固定设置，夹取物体尺寸有限的技术问题。

具体技术方案是，所述吸盘夹具包括机械系统和电器系统，电器系统用于控制伺服电机的转动及控制吸盘的抓放；机械系统用来控制吸盘的相对运动从而实现对不同尺寸的物体进行抓取。所述机械系统包括支撑架、横向伺服电机、纵向伺服电机、横向齿轮组、纵向齿轮组、横向推拉件、纵向推拉件、2个横向支撑杆、2个纵向支撑杆、吸盘支架和吸盘；所述纵向伺服电机连接纵向齿轮组，纵向齿轮组连接纵向推拉件，纵向推拉件连接纵向支撑杆；从而通过控制纵向伺服电机的转动再通过纵向齿轮组的传动，带动纵向推拉件的运动，最终实现纵向支撑杆的横向运动；所述横向伺服电机连接横向齿轮组，横向齿轮组连接横向推拉件，横向推拉件固定在横向支撑杆上；另外通过控制伺服电机的转动来控制横向支撑杆的纵向运动；所述吸盘支架固定在支撑杆上，所述吸盘固定在吸盘支架上；所述横向支撑杆和纵向支撑杆不在同一水平面上。横向支撑杆和纵向支撑杆都为两个对称设置，相对的2个横向支撑杆和行对的两个纵向支撑杆即可在伺服电机的控制下，实现对吸盘位置的控制，从而实现对不同大小尺寸的物体实现夹取。

横向推拉件为横向螺纹轴，通过螺纹轴固定件连接在横向支撑杆上，螺纹轴固定件上有与螺纹轴上的螺纹相匹配的螺纹，从而实现在螺纹轴转动时，横向支撑杆会发生横向运动；纵向推拉件为纵向螺纹轴，通过螺纹轴固定件连接在纵向支撑杆上，螺纹轴固定件上有与螺纹轴上的螺纹相匹配的螺纹，从而实现在螺纹轴转动时，纵向支撑杆会发生纵向运动。

横向推拉件为横向螺纹轴，通过螺纹轴固定件连接在横向支撑杆上；纵向推拉件为锯齿推杆，一端与纵向支撑架杆固定连接，另一端与纵向齿轮组连接。从而当齿轮组中的齿轮转动时，带动锯齿推杆发生移动，从而带动纵向支撑杆发生纵向运动。

吸盘支架上还连接有一与主吸盘下端处于同一水平面的辅助吸盘。

支撑架的外侧设置有防撞块，即在支撑架的四周有防撞块设置。

有益效果，通过伺服电机、齿轮组、推拉件、支撑杆的组合设置，从而实现吸盘的位置可调，从而可以实现对不同尺寸的物体实现抓取，使用更加便捷，抓取物体效率更高；通过横向推拉杆和纵向推拉杆都设置为螺纹轴结构，从而使结构更加简单，制造成本更低；通过在吸盘支架上设置辅助吸盘，从而对物体的抓取更加稳固。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，这些附图所直接得到的技术方案也应属于本实用新型的保护范围。

图1是本实用新型的仰视结构图；

图2是本实用新型的立体结构图。