[实用新型]一种球头座旋铆机

权利要求书

1.一种球头座旋铆机（8），包括底座（1）以及设置于底座（1）上的旋铆装置（2），所述的底座（1）上设置有若干个用于与旋铆装置（2）相配合使用的支撑架（3）以及控制旋铆装置（2）启停的启停开关（4），其特征在于，所述的旋铆装置（2）包括气控系统（5）、电气柜（6）、传动装置（7）、旋铆机（8）以及悬挂于支撑架（3）上的人机交互界面（9），所述的气控系统（5）与电气柜（6）均固连于底座（1）的侧部，所述的传动装置（7）包括反向设置于底座（1）上端面的驱动电机（10）以及通过电动机驱动的传送机（11），所述的传送机（11）包括与驱动电机（10）联动的主动轮（12）以及与主动轮（12）设置于同一水平线上的辅动轮（13），所述的主动轮（12）与辅动轮（13）上铺设有呈环形密封的传送带（14），所述的传送带（14）上均匀分布有若干个定位工装（15），所述的定位工装（15）用于装夹与固定加工件，所述定位工装（15）的侧部设置有提升定位工装（15）的气动限位装置（16），所述的旋铆机（8）固连于支撑架（3）上，且其工作端垂直向下，所述旋铆机（8）的下端设置有旋铆头（17），所述的底座（1）上设置有控制旋铆机（8）工作的液压站（18）。

2.根据权利要求1所述的球头座旋铆机（8），其特征在于，所述定位工装（15）下端具有与传送带（14）活动连接的活动座（19），所述的活动座（19）底端面上具有向内凹陷的齿轮槽（20），所述的齿轮槽（20）两侧的凸缘内均设置有导向滑轮（21），所述的主动轮（12）与辅动轮（13）上周向均匀分布有与齿轮槽（20）相配合的轮齿（22）。

3.根据权利要求1所述的球头座旋铆机（8），其特征在于，所述旋铆装置（2）侧部设置有光电安全保护装置（23），所述的光电安全保护装置（23）包括设置于支撑架（3）边缘处的受光器（24）以及设置于底座（1）相对应位置处的投光器（25），所述的投光器（25）位置与受光器（24）相对应，且可发出红外光供受光器（24）接收。

4.根据权利要求1所述的球头座旋铆机（8），其特征在于，所述传送带（14）的圈内设置有定位启动传感器（26），所述的定位启动传感器（26）靠近辅动轮（13）内端侧，且定位启动传感器（26）感应头朝向辅助轮。

5.根据权利要求1所述的球头座旋铆机（8），其特征在于，所述旋铆机（8）的侧部设置有检测装置（27），所述的检测装置（27）用于检测定位工装（15）运动时的定位检测。

6.根据权利要求1所述的球头座旋铆机（8），其特征在于，所述的驱动电机（10）上设置有驱动轮，所述的驱动轮与主动轮（12）之间连接有传动带（28）。