[实用新型]一种球头座旋铆机

说明书

本实用新型提供了一种球头座旋铆机，属于汽车配件设备技术领域。它解决了现有球头座旋铆机智能化程度低等问题。本球头座旋铆机，包括底座以及设置于底座上的旋铆装置，底座上设置有若干个支撑架以及启停开关，旋铆装置包括气控系统、电气柜、传动装置、旋铆机以及人机交互界面，气控系统与电气柜均固连于底座的侧部，传动装置包括驱动电机以及传送机，传送机包括与主动轮以及辅动轮，主动轮与辅动轮上铺设有呈环形密封的传送带，传送带上均匀分布有若干个定位工装，定位工装用于装夹与固定加工件，定位工装的侧部设置有气动限位装置，旋铆机的下端设置有旋铆头，底座上设置有液压站。本实用新型具有自动化程度高，精准率高的优点。

技术领域

本实用新型属于汽车配件设备技术领域，涉及一种旋铆机，特别涉及一种球头座旋铆机。

背景技术

转向器是将有人驾驶和无人驾驶且具有动力源的机械装置，使其在运行过程中随机改变运行路线和方向的装置。转向器又名转向机、方向机，它是转向系中最重要的部件。它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。采用动力转向系统的汽车转向所需的能量，在正常情况下，只有小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机驱动的油泵所提供的液压能。转向器球头是转向器上利用球型连接实现不同轴的动力传送，提供多角度的旋转，使得转向机构得以平顺转向，减小震动和实现平顺转向，球头在汽车行业中应用广泛且处于较重要的位置。

球头座是用于安装球头的底座，其主要通过铆接的方式加工成型，现有工厂在对球头座的加工方式上，大多依旧通过人工手动完成，人工加工存在的明显缺点就是效率低，加工精度误差大，针对这种现象，不少企业对此进行了改进，通过机械设备来完成铆接工作，虽然相对于人工有了较大的提升，但其上下料还是需要人工完成，自动化程度较低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动化程度高，精准率高的球头座旋铆机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种球头座旋铆机，包括底座以及设置于底座上的旋铆装置，所述的底座上设置有若干个用于与旋铆装置相配合使用的支撑架以及控制旋铆装置启停的启停开关，其特征在于，所述的旋铆装置包括气控系统、电气柜、传动装置、旋铆机以及悬挂于支撑架上的人机交互界面，所述的气控系统与电气柜均固连于底座的侧部，所述的传动装置包括反向设置于底座上端面的驱动电机以及通过电动机驱动的传送机，所述的传送机包括与驱动电机联动的主动轮以及与主动轮设置于同一水平线上的辅动轮，所述的主动轮与辅动轮上铺设有呈环形密封的传送带，所述的传送带上均匀分布有若干个定位工装，所述的定位工装用于装夹与固定加工件，所述定位工装的侧部设置有提升定位工装的气动限位装置，所述的旋铆机固连于支撑架上，且其工作端垂直向下，所述旋铆机的下端设置有旋铆头，所述的底座上设置有控制旋铆机工作的液压站。

在上述的一种球头座旋铆机中，所述定位工装下端具有与传送带活动连接的活动座，所述的活动座底端面上具有向内凹陷的齿轮槽，所述的齿轮槽两侧的凸缘内均设置有导向滑轮，所述的主动轮与辅动轮上周向均匀分布有与齿轮槽相配合的轮齿。提高工件在传送时的切换和调整能力。

在上述的一种球头座旋铆机中，所述旋铆装置侧部设置有光电安全保护装置，所述的光电安全保护装置包括设置于支撑架边缘处的受光器以及设置于底座相对应位置处的投光器，所述的投光器位置与受光器相对应，且可发出红外光供受光器接收。当投光器中发出的光线被物体挡住，通过内部控制线路，受光器电路马上作出反应，即在输出部分输出一个信号作用于设备，使设备紧急制动，提高球头座旋铆机的安全性。

在上述的一种球头座旋铆机中，所述传送带的圈内设置有定位启动传感器，所述的定位启动传感器靠近辅动轮内端侧，且定位启动传感器感应头朝向辅助轮。当定位启动传感器检测到定位工装上有工件时，驱动电机工作带动传送带旋转工作，提高整体的智能性。