[实用新型]一种可移动式钢轨翻转机

权利要求书

1.一种可移动式钢轨翻转机，包括电气控制及信息处理部分、动力系统部分和机械结构部分，其特征在于：

所述电气控制及信息处理部分包括检测装置、中央处理器以及电气元件，用于控制设备的主体运动、动作执行及感应信号处理；

所述动力系统部分包括主动力系统、轴向移动动力系统和横向移动动力系统，分别向主传动装置、轴向移动动力装置和横向移动动力装置提供动力；

所述机械结构部分包括机体结构、执行装置和传动装置；

当工作时，电器控制及信息处理部分负责识别轨件工位，分析对比形成指令，然后驱动电机控制传动装置并通过执行装置来夹住轨件，实现翻转。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式钢轨翻转机，其特征在于：所述感应信号处理是通过检测装置检测比对工进到位、横向调整以及提供警报。

3.根据权利要求1或2所述的一种可移动式钢轨翻转机，其特征在于：所述检测装置包括激光发生器、双目视觉相机和接近传感器，所述激光发生器安装于箱体，置于输出轴轴线位置；所述双目视觉相机为3D摄像机；所述接近传感器分别埋装于执行夹手内和圆形托盘中间轴线处。

4.根据权利要求1所述的一种可移动式钢轨翻转机，其特征在于：所述主动力系统包括一套以上动力伺服电机及其配套伺服电机驱动器和编码器；所述轴向移动动力系统包括一套以上动力伺服电机及其配套伺服电机驱动器和编码器；所述横向移动动力系统包括一套以上动力伺服电机及其配套伺服电机驱动器和编码器。

5.根据权利要求1所述的一种可移动式钢轨翻转机，其特征在于：所述机体结构包括箱体结构、推动杆、扶手和控制区；所述箱体结构用于安装动力系统、电气控制及信息处理系统、执行机构、传动装置；所述推动杆刚性连接在箱体上，为可拆卸式结构；所述控制区通过插装式的线路接口与电气控制及信息处理部分相连接。

6.根据权利要求5所述的一种可移动式钢轨翻转机，其特征在于：所述机体两侧设有防倾倒支腿，机体后方设置配重区域，所述配重区域结构为可拆卸分隔式。

7.根据权利要求1所述的一种可移动式钢轨翻转机，其特征在于：所述执行装置为可拆卸式三爪圆台扳手，执行装置安装于主传动装置上。

8.根据权利要求1所述的一种可移动式钢轨翻转机，其特征在于：传动装置包括机体运动结构、主传动装置、轴向传动装置和横向传动装置；所述机体运动结构为万向轮，安装在机体侧边；所述主传动装置为蜗轮蜗杆减速器；所述轴向传动装置为丝杠滑块机构，并配有导向槽；所述横向传动装置为丝杠滑块机构，并配有导向槽。

9.根据权利要求8所述的一种可移动式钢轨翻转机，其特征在于：所述横向传动装置设有手动调节器，安装在箱体一侧；所述导向槽设有限位块。