[实用新型]一种可移动式钢轨翻转机

说明书

本实用新型属于铁路轨道装备技术领域，特别涉及一种可移动式钢轨翻转机。本实用新型包括电气控制及信息处理部分、动力系统部分和机械结构部分，电气控制及信息处理部分包括检测装置、中央处理器以及电气元件，用于控制设备的主体运动、动作执行及感应信号处理；动力系统部分包括主动力系统、轴向移动动力系统和横向移动动力系统，分别向主传动装置、轴向移动动力装置和横向移动动力装置提供动力；机械结构部分包括机体结构、执行装置和传动装置；当工作时，电器控制及信息处理部分负责识别轨件工位，分析对比形成指令，然后驱动电机控制传动装置并通过执行装置来夹住轨件，实现翻转。

技术领域

本实用新型属于铁路轨道装备技术领域，特别涉及一种可移动式钢轨翻转机。

背景技术

近几年，国内各道岔厂逐渐扩大生产量，在日常生产制造中，有更多的轨件需要进行翻料。目前，国内主流采用手动钳式工具，用以钢轨翻转。

中国专利CN95215534.6涉及翻动，翻转铁路钢轨时用的一种手动钳式工具。这种翻轨器主要是为了解决铁路工务人员翻转，翻动铁路钢轨时困难，又费力而设计的。它由曲线形钳口头和把柄构成。而曲线形钳口头又分为大曲线钳口和小曲线钳口两部分。把柄端头为圆锥形头，或扁楔形头。其钳口和把柄可锻造或铸造为一体。采用翻轨器来翻动、翻转钢轨，操作简便、省力、工效高、劳动强度小，一具多能、容易制造、且铁路工务人员携带方便。该翻轨器操作简便，但是由于采用人工操作，效率较低。

中国专利CN201320219897.8涉及一种钢轨翻转机，包括底座，其特征是：底座的上表面为长方形，在底座之上的一端沿底座长度方向固定有燕尾槽滑轨，在燕尾槽滑轨上设有活动卡具，在底座之上的另一端设有固定卡具，活动卡具包括支座、固定在支座上的轴套、安装在轴套中的转轴，转轴的外端设有摇把，转轴的内端设有钢轨固定装置，在轴套上设有顶紧螺丝；固定卡具包括支座、固定在支座上的轴套、安装在轴套中的转轴，转轴的内端设有钢轨固定装置，在轴套上设有顶紧螺丝。其优点是：劳动强度低、效率高，使用本装置只需两个人把钢轨抬上翻转机后，一个人就可以完成检测过程，能够减少事故发生。但该翻转机针对15m、25m等长轨件翻动过程费时费力，且存在一定程度的安全隐患。

另外，还有运用一种固定工位的浅坑式钢轨翻转机用于厂内钢轨翻转，该翻转机沿着浅坑基础的固定轨道移动，可对存放在承轨台上的钢轨通过翻转进行调正、倒扣和平移。但是其工作范围限制在固定轨道，并且整体机构较大，需要配套使用的承轨台，花费大，限制多，不易于推广使用。

实用新型内容

本专利旨在针对上述问题，提供一种可移动式钢轨翻转机，适用不同轨型、轨底不同角度摆放，可使钢轨倾倒或者旋转；并且采用无轨可移动式方案，满足不同料区、不同位置的钢轨翻转需求；实现较大程度上满足钢轨翻转实际需求，提高翻料效率、减轻操作者工作强度，有效保证生产安全。

针对上述的技术目的，本实用新型将采取如下的技术方案：

一种可移动式钢轨翻转机，包括三个部分：电气控制及信息处理部分，动力系统部分，机械结构部分。

电气控制及信息处理部分：包括检测装置、中央处理器以及电气元件。此部分用于控制设备的主体运动、动作执行及感应信号处理；所述感应信号处理，是通过检测装置检测比对工进到位、横向调整以及提供警报。具体的，检测装置包括1)激光发生器LD，安装于箱体，置于输出轴轴线位置，用以辅助车体手推初步定位，更进一步的，该激光发生器可以为束激光、线激光，激光颜色优选为红光；2)双目视觉相机，为3D摄像机，可以理解的具有图像比对功能的视觉系统为可替代方案，用以针对轨件摆放工位的比对，以及提供对执行结构位置调整的信号，均属于本专利要保护的范围；3)接近传感器PD，分别埋装于执行夹手内和圆形托盘中间轴线处，用于检测执行装置工进到位及提供错误报警。中央处理器对数据进行处理，并对各执行动作进行控制，具体的，中央处理器可为PLC，单片机，运动控制卡。

动力系统部分：具体分为：