[实用新型]一种电动扫地车后轮驱动减速和差速结构

说明书

本实用新型提供一种电动扫地车后轮驱动减速和差速结构，包括驱动结构本体，所述驱动结构本体包括一级减速齿轮、二级减速齿轮、转动轴、锥形齿轮、链轮、链条和轮胎，所述驱动结构本体顶部设有电动机，所述一级减速齿轮安装在电动机的输出轴上，所述二级减速齿轮设置在一级减速齿轮底部，所述转动轴包括主动半轴和被动半轴，所述主动半轴设置在二级减速齿轮底部，所述主动半轴设置在被动半轴一侧，所述主动半轴和被动半轴之间设有锥形齿轮，所述链轮包括主动链轮和被动链轮，所述主动链轮分别安装在转动轴的两端，该电动扫地车后轮驱动减速和差速结构设计新颖，方便扫地车输出减速。

技术领域

本实用新型提供一种电动扫地车后轮驱动减速和差速结构，属于扫地车领域。

背景技术

在环保愈加重视的今天，电动扫地机越来越受到企事业单位的欢迎，广泛适用于超市、步行街、宾馆大厅、礼堂和地铁等大面积瓷砖、大理石和水泥地面的清洗，传统扫地车驱动组件因没有差速结构，轮胎容易磨损且转弯时容易打滑，因此，本方案通过驱动组件内的减速结构和差速结构，实现了输出减速，实现了当机器转弯时两侧轮胎以不同角速度同时传递扭矩。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种电动扫地车的后轮驱动结构，可实现机器转弯时两侧轮胎以不同角速度同时传递扭矩的目的。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种电动扫地车后轮驱动减速和差速结构，包括驱动结构本体，所述驱动结构本体包括一级减速齿轮、二级减速齿轮、转动轴、锥形齿轮、链轮、链条和轮胎，所述驱动结构本体顶部设有电动机，所述一级减速齿轮安装在电动机的输出轴上，所述二级减速齿轮设置在一级减速齿轮底部，所述转动轴包括主动半轴和被动半轴，所述主动半轴设置在二级减速齿轮底部，所述主动半轴设置在被动半轴一侧，所述主动半轴和被动半轴之间设有锥形齿轮，所述链轮包括主动链轮和被动链轮，所述主动链轮分别安装在转动轴的两端。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述二级减速齿轮上分别设有大齿轮和小齿轮，所述一级减速齿轮与二级减速齿轮的大齿轮相啮合，所述二级减速齿轮的小齿轮与主动半轴相啮合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述被动链轮设置在轮胎一侧，所述被动链轮通过链条与主动链轮连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述锥形齿轮与主动半轴和被动半轴相啮合。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种电动扫地车后轮驱动减速和差速结构，通过安装在电动机上的一级减速齿轮带动二级减速齿轮上的大齿轮转动，实现一级减速，通过二级减速齿,上的小齿轮带动主动半轴旋转，实现二级减速。

1.通过驱动组件控制安装在电机上的一级减速齿轮和二级减速齿轮，实现减速，设计简单易于实现；

2.通过主动半轴上的锥形齿轮带动被动半轴旋转，链条带动被动链轮，当机器两侧轮胎转弯半径不同导致速度和扭矩不同时，卡装在主动半轴上的2 个锥形齿轮进行自转，自动调节两侧轮胎的速度和扭矩，设计更加人性化；

3.该电动扫地车后轮驱动减速和差速结构设计简单，实用性强，有效的提升轮胎的耐磨度和提高机器转弯时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种电动扫地车后轮驱动减速和差速结构示意图；

图2为本实用新型一种电动扫地车后轮驱动减速和差速结构剖面示意图；

图3为本实用新型一种电动扫地车后轮驱动减速和差速结构局部示意图；

图中：1-电动机、2-一级减速齿轮、3-二级减速齿轮、4-主动半轴、5- 被动半轴、6-主动链轮、7-链条、8-锥形齿轮、9-转动轴、10-轮胎、11-被动链轮、12-大齿轮、13-小齿轮。

具体实施方式