[实用新型]一种新型变压器自动焊接设备

权利要求书

1.一种新型变压器自动焊接设备，包括：整体支撑架、动力装置、焊接装置、焊接平台、夹紧装置、传感器装置、控制装置；所述整体支撑架由40mmX40mm的金属三角铁和10mm钢板焊接而成；所述动力装置包括：动力设备安装框架、控制水平方向运动的伺服电机、控制垂直方向运动的伺服电机、水平丝杠、竖直丝杠、轴承7000C、轴承6000、联轴器、水平光杠、竖直光杠、左侧固定块、右侧固定块、L型滑块；所述控制垂直方向运动的伺服电机固定于所述动力设备安装框架横梁上；所述轴承7000C安装在所述动力设备安装框架下部的L型滑块内；所述竖直丝杠置于所述动力设备安装框架内，通过所述动力设备安装框架的横梁与其下部L型滑块内的轴承7000C连接并穿过焊枪固定台；所述竖直光杠通过所述动力设备安装框架的横梁与其下部L型滑块固定；所述固定块均固定在整体支撑架上，所述控制水平方向运动的伺服电机安装在左侧固定块上；所述轴承6000固定在右侧固定块内；所述水平丝杠通过右侧固定块与左侧固定块内的轴承6000连接；所述水平光杠通过左侧固定块与右侧固定块固定并穿过动力设备安装框架下部的L型滑块；所述焊接装置包括焊枪固定台、焊枪，所述焊枪固定于所述焊枪固定台上；所述焊接平台由30mmX30mm的金属三角铁和6mm钢板焊接而成；所述夹紧装置包括夹紧设备安装框架、气缸、夹紧板、推杆，所述夹紧装置安放在所述焊接平台上；所述传感器装置设置于所述动力装置和各个气缸上；所述控制装置置于所述整体支撑架的支撑钢板上；所述焊接装置安放在所述动力设备安装框架内，所述焊接装置包括：焊枪固定台、焊枪；所述焊枪固定台通过与竖直丝杠、竖直光杠的连接，并通过控制垂直方向运动的伺服电机的驱动上下移动；所述焊枪固定在所述焊枪固定台上；所述夹紧装置固定于所述焊接平台上，所述夹紧装置包括：夹紧设备安装框架、气缸、夹紧板、推杆；所述气缸分别置于夹紧设备安装框架的上、左、右三个方位；所述推杆与气缸连接；所述夹紧板与所述推杆端部焊接；所述传感器装置包括距离检测传感器，压力传感器；所述变压器自动焊接设备配有相应的所述控制装置，所述控制装置安放在整体支撑架的支撑钢板上。

2.如权利要求1所述的一种新型变压器自动焊接设备，其特征在于：所述动力装置固定于所述整体支撑架的支撑钢板上，所述动力装置包括：动力设备安装框架、控制水平方向运动的伺服电机、控制垂直方向运动的伺服电机、水平丝杠、竖直丝杠、轴承7000C、轴承6000、联轴器、水平光杠、竖直光杠、左侧固定块、右侧固定块、L型滑块；所述控制垂直方向运动的伺服电机固定于所述动力设备安装框架横梁上；所述轴承7000C安装在所述动力设备安装框架下部的L型滑块内；所述竖直丝杠置于所述动力设备安装框架内，通过所述动力设备安装框架的横梁与其下部L型滑块内的轴承7000C连接并穿过焊枪固定台；所述竖直光杠通过所述动力设备安装框架的横梁与其下部L型滑块固定；所述固定块均固定在整体支撑架上，所述控制水平方向运动的伺服电机安装在左侧固定块上；所述轴承6000固定在右侧固定块内；所述水平丝杠通过右侧固定块与左侧固定块内的轴承6000连接；所述水平光杠通过左侧固定块与右侧固定块固定并穿过动力设备安装框架下部的L型滑块。

3.如权利要求1所述的一种新型变压器自动焊接设备，其特征在于：所述焊接装置安放在所述动力设备安装框架内，所述焊接装置包括：焊枪固定台、焊枪；所述焊枪固定台通过与竖直丝杠、竖直光杠的连接，并通过控制垂直方向运动的伺服电机的驱动上下移动；所述焊枪固定在所述焊枪固定台上。

4.如权利要求1所述的一种新型变压器自动焊接设备，其特征在于：所述夹紧装置固定于所述焊接平台上，所述夹紧装置包括：夹紧设备安装框架、气缸、夹紧板、推杆；所述气缸分别置于夹紧设备安装框架的上、左、右三个方位；所述推杆与气缸连接；所述夹紧板与所述推杆端部焊接。

5.如权利要求1所述的一种新型变压器自动焊接设备，其特征在于：所述变压器自动焊接设备配有相应的控制装置，控制装置安装在所述10mm支撑钢板上。