[实用新型]一种新型变压器自动焊接设备

说明书

一种新型变压器自动焊接设备，包括：整体支撑架、动力装置、焊接装置、焊接平台、夹紧装置、传感器装置、控制装置；本实用新型能够长时间连续工作，简单方便，实现变压器焊接的自动化，通过传感器对变压器夹紧和焊接，有效提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种新型变压器自动焊接设备，具体涉及一种采用气压传动和机电一体化控制用以焊接变压器的设备，主要用于变压器上硅钢片的自动焊接。

背景技术

随着工业自动化、智能化的要求，各行各业，特别是机械行业，实现全过程自动化，降低对人力的依存度，提高工作过程中的安全性，以及清洁生产等变得越来越重要。但是，现有技术中，由于对人工的依赖，传统变压器焊接设备都不能实现机械的自动夹紧以及自动焊接的需求。因此，这是需要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种新型变压器自动焊接设备来实现变压器焊接过程中的自动夹紧以及自动焊接的需求。为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种新型变压器自动焊接设备，包括：整体支撑架、动力装置、焊接装置、焊接平台、夹紧装置、传感器装置、控制装置。所述整体支撑架由40mmX40mm的金属三角铁和10mm钢板焊接而成；所述动力装置包括：动力设备安装框架、控制水平方向运动的伺服电机、控制垂直方向运动的伺服电机、水平丝杠、竖直丝杠、轴承7000C、轴承6000、联轴器、水平光杠、竖直光杠、固定块；所述焊接装置包括焊枪固定台、焊枪，所述焊枪固定于所述焊枪固定台上；所述焊接平台由30mmX30mm的金属三角铁和6mm钢板焊接而成；所述夹紧装置包括夹紧设备安装框架、气缸、夹紧板、推杆，所述夹紧装置安放在所述焊接平台上。所述传感器装置设置于所述动力装置和各个气缸上；所述控制装置置于所述整体支撑架的支撑钢板上。

优选的，所述动力装置固定于所述整体支撑架的支撑钢板上，所述动力装置包括：动力设备安装框架、控制水平方向运动的伺服电机、控制垂直方向运动的伺服电机、水平丝杠、竖直丝杠、轴承7000C、轴承6000、联轴器、水平光杠、竖直光杠、左侧固定块、右侧固定块、L型滑块；所述控制垂直方向运动的伺服电机固定于所述动力设备安装框架横梁上；所述轴承7000C安装在所述动力设备安装框架下部的L型滑块内；所述竖直丝杠置于所述动力设备安装框架内，通过所述动力设备安装框架的横梁与其下部L型滑块内的轴承7000C连接并穿过焊枪固定台；所述竖直光杠通过所述动力设备安装框架的横梁与其下部L型滑块固定；所述固定块均固定在整体支撑架上，所述控制水平方向运动的伺服电机安装在左侧固定块上；所述轴承6000固定在右侧固定块内；所述水平丝杠通过右侧固定块与左侧固定块内的轴承 6000连接；所述水平光杠通过左侧固定块与右侧固定块固定并穿过动力设备安装框架下部的 L型滑块。

优选的，所述焊接装置安放在所述动力设备安装框架内，所述焊接装置包括：焊枪固定台、焊枪；所述焊枪固定台通过与竖直丝杠、竖直光杠的连接，并通过控制垂直方向运动的伺服电机的驱动上下移动；所述焊枪固定在所述焊枪固定台上。

优选的，所述夹紧装置固定于所述焊接平台上，所述夹紧装置包括：夹紧设备安装框架、气缸、夹紧板、推杆；所述气缸分别置于夹紧设备安装框架的上、左、右三个方位；所述推杆与气缸连接；所述夹紧板与所述推杆端部焊接。

优选的，所述传感器装置包括距离检测传感器，压力传感器。

优选的，所述变压器自动焊接设备配有相应的所述控制装置，所述控制装置安放在整体支撑架的支撑钢板上。

本实用新型的有益效果在于：

1、所述变压器自动焊接设备焊接进程能够长时间连续工作，简单方便，实现焊接自动化。

2、装夹工件能够自动进行装夹，减少人力物力，实现装夹自动化。

3、通过传感器进行工件装夹的定位，提高工件焊接的精度。

附图说明