[实用新型]一种一体化滚珠直线推拉杆有效
| 申请号： | 201820020537.8 | 申请日： | 2018-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN207926354U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 金勇 | 申请（专利权）人： | 金勇 |
| 主分类号： | H02K7/06 | 分类号： | H02K7/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325205 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滚珠螺母 滚珠丝杆 电机 滚珠 空心电机轴 推拉杆 编程 空心轴电机 动作程序 复杂动作 滚珠丝杠 回珠通道 推拉运动 直接驱动 一体化 归位 多电机 高转速 空心轴 微动作 耗能 推拉 自锁 关节 转动 滚动 驱动 外出 环节 | ||
1.一种一体化滚珠直线推拉杆，包括空心轴电机（1）、滚珠螺母（2）、滚珠丝杆（3），其特征在于：所述空心轴电机（1）内部设有空心电机轴（7），所述空心电机轴（7）的外出端与滚珠螺母（2）固定连接，所述滚珠螺母（2）内部设有滚珠丝杆（3），所述滚珠丝杆（3）通过滚珠（8）随滚珠螺母（2）转动来做推拉运动，所述滚珠螺母（2）一侧设有回珠通道（4）用于滚珠（8）在滚珠螺母（2）内滚动归位。
2.根据权利要求1所述的一种一体化滚珠直线推拉杆，其特征在于：所述空心电机轴（7）的外出端与滚珠螺母（2）固定连接，针对扭力较大的机构可以采用在滚珠螺母（2）连接端外加工成锥度螺纹，然后开多条沿中心线发布的槽，用同样带锥度的紧固锥螺母（5）紧固连接端来压紧空心电机轴（7）。
3.根据权利要求1所述的一种一体化滚珠直线推拉杆，其特征在于：所述空心电机轴（7）的外出端与滚珠螺母（2）固定连接，针对扭力较小的机构可以采用滚珠螺母（2）连接端开横向和纵向的槽，在开口端用夹紧螺丝（6）夹紧空心电机轴（7）。
4.根据权利要求1所述的一种一体化滚珠直线推拉杆，其特征在于：所述空心电机轴（7）是通过加大电机轴的尺寸，将电机轴做成空心轴。
5.根据权利要求1所述的一种一体化滚珠直线推拉杆，其特征在于：所述滚珠丝杆（3）回缩的时候可以缩到空心轴电机（1）的空心电机轴（7）里面，这样可以最大限度的设计空心轴电机（1）的长度，在有限长度和直径内尽可能多的设计成空心轴电机（1）的有效功能件增加电机的扭矩。
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