[实用新型]一种一体化滚珠直线推拉杆

说明书

一种一体化滚珠直线推拉杆，包括空心轴电机、滚珠螺母、滚珠丝杆；电机内部设有空心电机轴，空心电机轴的外出端与滚珠螺母固定连接，滚珠螺母内部设有滚珠丝杆，滚珠丝杆通过滚珠随滚珠螺母转动来做推拉运动，滚珠螺母一侧设有回珠通道用于滚珠在滚珠螺母内滚动归位。通过电机的旋转直接带动滚珠螺母，推拉滚珠丝杆，回缩的时候滚珠丝杆可以缩到电机的空心轴里面，电机直接驱动没有中间其它环节耗能，滚珠丝杆与滚珠螺母具有效率高以及承受高转速的特性，利用滚珠丝杠不会自锁的特性，在多电机同时驱动复杂动作的关节处可以对微动作的电机编程进行忽略从而大大降低了动作程序的编程难度。

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，尤其涉及一种一体化滚珠直线推拉杆。

背景技术

目前市场上对于仿真机器人运用也是越来越广泛了，在平时的日常生活中也经常可以看见，比如：餐馆服务员，电影院服务员等，商家用这样的一种营销方式来博取消费者的眼球。但是日常看见的仿真机器人，一般都是动作比较迟缓，仿真机器人手臂的速度和力量都无法和人类相比，主要原因是仿真机器人手臂使用的直线推拉杆工作效率低，不能承受高转速，从而传输到手臂的速度和力量就低。

实用新型内容

为克服上述仿真机器人手臂的速度和力量无法和人类手臂相比的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题提供一种拥有较高工作效率，能承受高转速，并且使仿真机器人手臂的速度和力量能与人类手臂相比较的一种直线推拉杆。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种一体化滚珠直线推拉杆，包括空心轴电机、滚珠螺母、滚珠丝杆；空心轴电机内部设有空心电机轴，空心电机轴的外出端与滚珠螺母固定连接，滚珠螺母内部设有滚珠丝杆，滚珠丝杆通过滚珠随滚珠螺母转动来做推拉运动，滚珠螺母一侧设有回珠通道用于滚珠在滚珠螺母内滚动归位。

优选的，所述空心电机轴的外出端与滚珠螺母固定连接，针对扭力较大的机构可以采用在滚珠螺母连接端外加工成锥度螺纹，然后开多条沿中心线发布的槽，用同样带锥度的紧固锥螺母紧固连接端来压紧空心电机轴。

优选的，所述空心电机轴的外出端与滚珠螺母固定连接，针对扭力较小的机构可以采用滚珠螺母连接端开横向和纵向的槽，在开口端用夹紧螺丝夹紧空心电机轴。

优选的，所述空心电机轴是通过加大电机轴的尺寸，将电机轴做成空心轴。

优选的，所述滚珠丝杆回缩的时候可以缩到空心轴电机的空心电机轴里面，这样可以最大限度的设计空心轴电机的长度，在有限长度和直径内尽可能多的设计成空心轴电机的有效功能件增加电机的扭矩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：空心轴电机直接驱动没有中间其它环节耗能，滚珠丝杆回缩的时候可以缩到空心轴电机的空心电机轴里面，空心轴电机可以设计最大限度的长度，在有限长度和直径内尽可能多的设计成空心轴电机的有效功能件增加空心轴电机的扭矩，可以大幅提高效率，增加伸缩比，增加单位体积的能量密度，滚珠丝杆与滚珠螺母具有效率高以及承受高转速的特性，利用滚珠丝杠不会自锁的特性，在多电机同时驱动复杂动作的关节处可以对微动作的电机编程进行忽略从而大大降低了动作程序的编程难度，用于仿真机器人手臂，完全的电传动可以接近人类的速度和力量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构剖视图。

图2为本实用新型在结构扭力较大时的结构示意图。

图3为本实用新型在结构扭力较小时的结构示意图。

图4为本实用新型最大限度加大电机长度的机构示意图。

具体实施方式