[实用新型]一种自动化加工系统

权利要求书

1.一种自动化加工系统，其特征在于：包括双层流线体、机器人、载具盘和升降装置，所述升降装置设置在所述双层流线体的端部，所述机器人设置在所述双层流线体的一侧；所述双层流线体包括上层流线体和下层流线体，所述载具盘设置在所述上层流线体和下层流线体上，并在所述升降装置的作用下在所述上层流线体和下层流线体之间循环流动。

2.如权利要求1所述的自动化加工系统，其特征在于：包括自动上下料装置，所述自动上下料装置包括上料组和下料组；所述机器人包括用于自动上下料的上下料机器人。

3.如权利要求2所述的自动化加工系统，其特征在于：所述上料组包括放料单元和二次定位单元，所述二次定位单元用于原料的精确定位。

4.如权利要求3所述的自动化加工系统，其特征在于：所述二次定位单元包括定位块和压紧块，通过固定不动的所述定位块和可活动压紧的所述压紧块实现二次定位。

5.如权利要求1所述的自动化加工系统，其特征在于：所述机器人设有视觉检测装置，用于检测所述上层流线体的加工质量。

6.如权利要求1所述的自动化加工系统，其特征在于：所述上层流线体上对应于所述自动化设备的位置处设置有顶升单元和限位单元，所述顶升单元用于将所述载具盘或其上的产品顶起以脱离所述上层流线体；所述限位单元用于限定所述载具盘或其上的产品顶起的位置。

7.如权利要求1所述的自动化加工系统，其特征在于：所述自动化加工系统还包括干冰机；所述自动化设备设置有干冰枪，用于对所述载具盘上的原料进行干冰粉末的喷射，去除毛刺。

8.如权利要求7所述的自动化加工系统，其特征在于：所述机器人包括至少一个以上的去毛刺机器人，用于各自独立的去毛刺作业。

9.如权利要求1所述的自动化加工系统，其特征在于：所述双层流线体为拼接式，包括至少两个可移动的双层线体单元。

10.如权利要求1所述的自动化加工系统，其特征在于：所述双层流线体为一体式。