[实用新型]一种自动化加工系统

说明书

本实用新型公开了一种自动化加工系统，包括双层流线体、机器人、载具盘和升降装置，所述升降装置设置在所述双层流线体的端部，所述机器人设置在所述双层流线体的一侧；所述双层流线体包括上层流线体和下层流线体，所述载具盘设置在所述上层流线体和下层流线体上，并在所述升降装置的作用下在所述上层流线体和下层流线体之间循环流动。本实用新型可减少了人力，降低了工作强度，改善了工作环境，一个人可以同时操作数条生产线；设置的双层流线体实现了载具的循环利用，减少了载具的需求量，节约了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及生产加工技术领域，特别是涉及一种可智能化、自动化的加工系统。

背景技术

随着3C结构件的金属化，CNC加工、注塑包胶等会在产品上形成一些细微毛刺，对表观质量要求很高的3C结构件造成很大影响，而现有的去毛刺加工工艺则存在则很多不足。

现在的加工去毛刺分为人工去毛刺和机械去毛刺；

1.人工去毛刺，最常采用的就是刷子或者锉刀等去毛刺，存在加工面积大，容易误伤产品面，且加工质量不稳定，工作强度和环境不理想；

2.磁力研磨去毛刺，是利用悬浮液中振荡的钢针打磨产品，产品全方位被打磨，磁力研磨容易存在加工死角，且打磨后的产品需要烘干，总体加工时间长；

干冰去毛刺则是将干冰吹向毛刺，迅速冻脆毛刺，然后喷射细小微粒，打掉脆化的毛刺，且毛刺在气体作用下，不会粘附在产品上；

3.人工干冰去毛刺，则存在加工效率低，加工质量不稳定的影响；

4.而现有的干冰去毛刺系统(线体)，则存在产品取放，载具流动不顺滑，还存人工多步骤等问题。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

实用新型内容

本实用新型目的在于提出一种自动化加工系统，以解决上述现有技术存在的自动化程度低的技术问题。

为此，本实用新型提出一种自动化加工系统，包括双层流线体、机器人、载具盘和升降装置，所述升降装置设置在所述双层流线体的端部，所述机器人设置在所述双层流线体的一侧；所述双层流线体包括上层流线体和下层流线体，所述载具盘设置在所述上层流线体和下层流线体上，并在所述升降装置的作用下在所述上层流线体和下层流线体之间循环流动。

优选地，包括自动上下料装置，所述自动上下料装置包括上料组和下料组；所述机器人包括用于自动上下料的上下料机器人。

优选地，所述上料组包括放料单元和二次定位单元，所述二次定位单元用于原料的精确定位。

优选地，所述二次定位单元包括定位块和压紧块，通过固定不动的所述定位块和可活动压紧的所述压紧块实现二次定位。

优选地，所述机器人设有视觉检测装置，用于检测所述上层流线体的加工质量。

优选地，所述上层流线体上对应于所述机器人的位置处设置有顶升单元和限位单元，所述顶升单元用于将所述载具盘或其上的产品顶起以脱离所述上层流线体；所述限位单元用于限定所述载具盘或其上的产品顶起的位置。

优选地，所述自动化加工系统还包括干冰机，所述机器人设置有干冰枪，用于对所述载具盘上的原料进行干冰粉末的喷射，去除毛刺。

优选地，所述机器人包括至少一个以上的去毛刺机器人，用于各自独立的去毛刺作业

优选地，所述双层流线体为拼接式，包括至少两个可移动的双层线体单元。

优选地，所述双层流线体为一体式。