[实用新型]一种耗材自动更换装置及自动化设备

权利要求书

1.一种耗材自动更换装置，其特征在于：包括耗材剥离机构和备用耗材机构，所述耗材剥离机构包括剥离部、剥离钳和钳体驱动，所述剥离钳和钳体驱动设置在所述剥离部上，所述剥离钳与所述钳体驱动连接；所述备用耗材机构包括更换部和压紧滚轮，所述压紧滚轮设置在所述更换部一侧。

2.如权利要求1所述的耗材自动更换装置，其特征在于：所述更换部包括可升降的耗材承载件。

3.如权利要求2所述的耗材自动更换装置，其特征在于：所述耗材承载件对称设置在所述压紧滚轮的两侧。

4.如权利要求2所述的耗材自动更换装置，其特征在于：所述更换部包括定位传感器，用于耗材更换时的传感定位。

5.如权利要求1所述的耗材自动更换装置，其特征在于：所述压紧滚轮包括转轴、轴承和滚套，所述轴承内圈固定在所述转轴上，外圈固定在滚套上，所述转轴的两端固定在所述更换部上。

6.如权利要求1所述的耗材自动更换装置，其特征在于：所述更换部包括顶升驱动，所述顶升驱动用于驱动所述耗材承载件升降。

7.如权利要求1所述的耗材自动更换装置，其特征在于：所述剥离部还包括收料槽，围合在所述剥离部的外围。

8.如权利要求1所述的耗材自动更换装置，其特征在于：所述剥离钳包括固定的上钳体和活动的下钳体，所述下钳体与所述钳体驱动连接，所述上钳体和所述下钳体上设置有倾斜的、凸出于钳体外部的钳口。

9.如权利要求1所述的耗材自动更换装置，其特征在于：所述更换部包括固定板和设置在所述固定板上的线性轴承。

10.一种自动化设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的耗材自动更换装置。