[实用新型]一种耗材自动更换装置及自动化设备

说明书

本实用新型公开了一种耗材自动更换装置及自动化设备，该耗材自动更换装置，包括耗材剥离机构和备用耗材机构，所述耗材剥离机构包括剥离部、剥离钳和钳体驱动，所述剥离钳和钳体驱动设置在所述剥离部上，所述剥离钳与所述钳体驱动连接；所述备用耗材机构包括更换部和压紧滚轮，所述压紧滚轮设置在所述更换部一侧。本实用新型提供的耗材自动更换装置可以实现耗材的自动剥离和自动上料，无需人工参与，大大提高了耗材更换的效率。

技术领域

本实用新型涉及耗材更换技术领域，特别是涉及一种耗材自动更换装置。

背景技术

为了改善人工工作环境，提高打磨效率，需对打磨抛面砂的更换实现自动更换，以减免人员操作。

传统的打磨耗材更换是使用人力进行手工更换，将机械手(机器人)上已使用的耗材取下，换上新耗材，效率与人员熟练程度有关，一个操作员通常只能操作一个工位，人力需求大，且工作环境未封闭存在一定的不安全性。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

实用新型内容

本实用新型目的在于提出一种耗材自动更换装置，以解决上述现有技术存在的耗材更换效率低的技术问题。

为此，本实用新型提出一种耗材自动更换装置，包括耗材剥离机构和备用耗材机构，所述耗材剥离机构包括剥离部、剥离钳和钳体驱动，所述剥离钳和钳体驱动设置在所述剥离部上，所述剥离钳与所述钳体驱动连接；所述备用耗材机构包括更换部和压紧滚轮，所述压紧滚轮设置在所述更换部一侧。

优选地，所述更换部包括可升降的耗材承载件。

优选地，所述耗材承载件对称设置在所述压紧滚轮的两侧。

优选地，所述更换部包括定位传感器，用于耗材更换时的传感定位。

优选地，所述压紧滚轮包括转轴、轴承和滚套，所述轴承内圈固定在所述转轴上，外圈固定在滚套上，所述转轴的两端固定在所述更换部上。

优选地，所述更换部包括顶升驱动，所述顶升驱动用于驱动所述耗材承载件升降。

优选地，所述剥离部还包括收料槽，围合在所述剥离部的外围。

优选地，所述剥离钳包括固定的上钳体和活动的下钳体，所述下钳体与所述钳体驱动连接，所述上钳体和所述下钳体上设置有倾斜的、凸出于钳体外部的钳口。

优选地，所述更换部包括固定板和设置在所述固定板上的线性轴承。

此外，本实用新型还提出了一种自动化设备，其包括上述任一所述的耗材自动更换装置。

本实用新型与现有技术对比的有益效果包括：本实用新型提供的耗材自动更换装置可以实现耗材的自动剥离和自动上料，无需人工参与，大大提高了耗材更换的效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的自动化设备结构示意图。

图2是本实用新型具体实施方式的双工位旋转装置结构示意图。

图3是本实用新型具体实施方式的作业部结构示意图。

图4是本实用新型具体实施方式的备用耗材机构结构示意图。

图5是本实用新型具体实施方式的压紧滚轮结构示意图。

图6是本实用新型具体实施方式的耗材剥离机构结构示意图。

图7是本实用新型具体实施方式的耗材自动更换装置结构示意图。

具体实施方式