[实用新型]弧焊定位机构有效
申请号: | 201820022137.0 | 申请日: | 2018-01-04 |
公开(公告)号: | CN207982518U | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 邢宏伟;马代豪 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人系统(佛山)有限公司 |
主分类号: | B23K9/32 | 分类号: | B23K9/32;B23K37/04 |
代理公司: | 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401 | 代理人: | 彭志坚 |
地址: | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇罗村朗沙新光源*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位销 叉形结构 定位机构 夹持机构 固定座 伸缩 弧焊 本实用新型 手动插销 驱动件 伸缩杆 叉形 可伸缩地 手动控制 相对两侧 相对设置 移动机构 拔销 穿设 铰接 节拍 移动 | ||
1.一种弧焊定位机构,其特征在于:包括夹持机构(1)以及用于带动夹持机构(1)移动的移动机构(2);
夹持机构(1)包括固定座(11),铰接于固定座(11)的叉形结构(12),叉形驱动件(13),以及手动插销结构(14);
叉形结构(12)包括相对设置的定位销(121),定位销(121)穿设于固定座(11)一端的相对两侧壁;
叉形驱动件(13)的伸缩杆(131)的一端与叉形结构(12)相连接,用以带动定位销(121)伸缩,另一端与手动插销结构(14)相连接,用以手动控制伸缩杆(131)的伸缩,从而带动定位销(121)伸缩。
2.根据权利要求1所述的弧焊定位机构,其特征在于:所述固定座(11)包括底座(111)以及安装于底座(111)顶部的盖板(112),底座(111)的一端的相对两侧壁开设有销孔以供定位销(121)穿出,另一端安装有叉形驱动件(13)。
3.根据权利要求1所述的弧焊定位机构,其特征在于:所述固定座(11)上设有定位销(121)的一端的顶部和底部相对设有可伸缩的支撑件(113)。
4.根据权利要求1所述的弧焊定位机构,其特征在于:所述固定座(11)设有定位销(121)的一侧壁设有定位块(114)。
5.根据权利要求1所述的弧焊定位机构,其特征在于:所述叉形结构(12)包括相对铰接的两叉形本体(122),穿设于两叉形本体(122)的连接轴(123),分别套设于连接轴(123)两端且安装于固定座(11)底壁和顶壁的轴套(124),以及用于带动两叉形本体(122)开合的传动件(125)。
6.根据利要求5所述的弧焊定位机构,其特征在于:两所述叉形本体(122) 的一端均开设有长条形孔(1221),另一端的上下端面均凸伸有立柱(1222),定位销(121)的一端的上侧开设有切槽(1211),切槽(1211)的底面凸伸有凸柱(1212),凸柱(1212)活动地插置于长条形孔(1221)内,定位销(121)的另一端为阶梯轴状。
7.根据利要求5述的弧焊定位机构,其特征在于:所述传动件(125)的一端为夹持部(1251),另一端为连接部(1252),夹持部(1251)包括相对设置的两夹持片,两夹持片的自由端开设有与轴套(124)相配合的半圆形孔(1253),以供传动件(125)被带动后抵持于轴套(124)的外周壁而限位,每一夹持片上开设有呈“八”字形对称分布的两腰型孔(1254),两腰型孔(1254)靠近半圆形孔(1253)的一端间距较小,两腰型孔(1254)的间距由间距较小一端向另一端逐渐增大,立柱(1222)插置于腰型孔(1254)内,以便传动件(125)带动两叉形本体(122)开合,连接部(1252)与伸缩杆(131)的一端固接,以供带动传动件(125)来回移动。
8.根据利要求1所述的弧焊定位机构,其特征在于:所述固定座(11)通过连接板(15)与移动机构(2)相连接,手动插销结构(14)包括支撑臂(141)、转动臂(142)以及两铰接片(143),转动臂(142)的一段为一长方形板体状,另一段为柱体状,支撑臂(141)的一端固接于连接板(15)上,另一端与转动臂(142)的长方形板体状的自由端铰接,两铰接片(143)的一端夹持且铰接于转动臂(142)的长方形板体状的固定端,另一端夹持且铰接于伸缩杆(131)一端。
9.根据利要求8所述的弧焊定位机构,其特征在于:所述移动机构(2)包括固定架(21)、横向移动结构(22)和纵向驱动件(23),横向移动结构(22)包括设于固定架(21)的底部的滑轨(221),滑动设置于滑轨上的滑动件(222),以及用于驱动滑动件(222)滑动的横向驱动件(223),纵向驱动件(23)设置于滑动件(222)底部,纵向驱动件(23)的活塞杆与连接板(15)固接。
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