[实用新型]弧焊定位机构有效
申请号: | 201820022137.0 | 申请日: | 2018-01-04 |
公开(公告)号: | CN207982518U | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 邢宏伟;马代豪 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人系统(佛山)有限公司 |
主分类号: | B23K9/32 | 分类号: | B23K9/32;B23K37/04 |
代理公司: | 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401 | 代理人: | 彭志坚 |
地址: | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇罗村朗沙新光源*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
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本实用新型提供一种弧焊定位机构,包括夹持机构以及用于带动夹持机构移动的移动机构;夹持机构包括固定座,铰接于固定座的叉形结构,叉形驱动件,以及手动插销结构;叉形结构包括相对设置的定位销,定位销可伸缩地穿设于固定座一端的相对两侧壁;叉形驱动件的伸缩杆的一端与叉形结构相连接,用以带动定位销伸缩,另一端与手动插销结构相连接,用以手动控制伸缩杆的伸缩,从而带动定位销伸缩。本实用新型弧焊定位机构可实现自动拔销,节省节拍。
技术领域
本实用新型涉及焊接设备,特别涉及一种弧焊定位机构。
背景技术
汽车焊接装配车间,需要在汽车前悬焊接呈”U”字形状的结构,”U”字内腔空间狭小,左右两侧各有一个定位孔用于定位,通过定位孔将”U”字结构定位于汽车前悬的预设焊接位置,然后再对两者连接处进行焊接。目前一般的做法是使用一根长销,贯穿插入”U”字结构的两个销孔内,此方法存在如下问题:
1、浪费节拍,手动插销占用”U”字结构外部空间过大,导致焊缝不能一次性焊接完,必须拔销之后补焊;
2、拔销困难,手动插销贯穿”U”字结构两个定位孔,插入和拔出比较困难,而弧焊焊接会变形,使得拔销更困难。
实用新型内容
本实用新型提供一种弧焊定位机构,该机构可实现自动拔销,节省节拍。
本实用新型涉及的技术解决方案:
一种弧焊定位机构,包括夹持机构以及用于带动夹持机构移动的移动机构;
夹持机构包括固定座,铰接于固定座的叉形结构,叉形驱动件,以及手动插销结构;
叉形结构包括相对设置的定位销,定位销穿设于固定座一端的相对两侧壁;
叉形驱动件的伸缩杆的一端与叉形结构相连接,用以带动定位销伸缩,另一端与手动插销结构相连接,用以手动控制伸缩杆的伸缩,从而带动定位销伸缩。
进一步地,所述固定座包括底座以及安装于底座顶部的盖板,底座的一端的相对两侧壁开设有销孔以供定位销穿出,另一端安装有叉形驱动件。
进一步地,所述固定座上设有定位销的一端的顶部和底部相对设有可伸缩的支撑件。
进一步地,所述固定座设有定位销的一侧壁设有定位块。
进一步地,所述叉形结构包括相对铰接的两叉形本体,穿设于两叉形本体的连接轴,分别套设于连接轴两端且安装于固定座底壁和顶壁的轴套,以及用于带动两叉形本体开合的传动件。
进一步地,两所述叉形本体的一端均开设有长条形孔,另一端的上下端面均凸伸有立柱,定位销的一端的上侧开设有切槽,切槽的底面凸伸有凸柱,凸柱活动地插置于长条形孔内,定位销的另一端为阶梯轴状。
进一步地,所述传动件的一端为夹持部,另一端为连接部,夹持部包括相对设置的两夹持片,两夹持片的自由端开设有与轴套相配合的半圆形孔,以供传动件被带动后抵持于轴套的外周壁而限位,每一夹持片上开设有呈“八”字形对称分布的两腰型孔,两腰型孔靠近半圆形孔的一端间距较小,两腰型孔的间距由间距较小一端向另一端逐渐增大,立柱插置于腰型孔内,以便传动件带动两叉形本体开合,连接部与伸缩杆的一端固接,以供带动传动件来回移动。
进一步地,所述固定座通过连接板与移动机构相连接,手动插销结构包括支撑臂、转动臂以及两铰接片,转动臂的一段为一长方形板体状,另一段为柱体状,支撑臂的一端固接于连接板上,另一端与转动臂的长方形板体状的自由端铰接,两铰接片的一端夹持且铰接于转动臂的长方形板体状的固定端,另一端夹持且铰接于伸缩杆一端。
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