[实用新型]一种自动分拣插篮机

权利要求书

1.一种自动分拣插篮机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的内腔底部设有滑台底板（2），所述滑台底板（2）的顶部安装有出料总装（3），所述出料总装（3）包括有滑轨（5），所述滑轨（5）的顶部安装有第一气缸（4），所述滑轨（5）的右侧位于出料总装（3）的内腔安装有第二气缸（6），所述滑台底板（2）的右侧底部通过安装框安装有主动轮（16），所述主动轮（16）通过皮带（17）连接有从动轮，所述出料总装（3）的右侧顶部安装有第一放置篮具（9），所述第一放置篮具（9）的内腔安装有升降台（7），所述机架（1）的内腔位于第一放置篮具（9）的后侧设有六轴机器人（11），所述六轴机器人（11）的右侧位于机架（1）的内腔设有产品来料运输机（10），所述六轴机器人（11）的左侧安装有第二放置篮具（8）。

2.根据权利要求1所述的一种自动分拣插篮机，其特征在于：所述六轴机器人（11）的输出端连接有产品吸盘牙叉（12）。

3.根据权利要求1所述的一种自动分拣插篮机，其特征在于：所述机架（1）的下侧还设有工具箱（15）。

4.根据权利要求3所述的一种自动分拣插篮机，其特征在于：所述工具箱（15）的底部设有万向轮（13），所述万向轮（13）还连接有锁止器（14）。

5.根据权利要求1所述的一种自动分拣插篮机，其特征在于：所述产品来料运输机（10）由滚轮旋转为动力。