[实用新型]一种自动分拣插篮机

说明书

本实用新型公开了一种自动分拣插篮机，包括机架，所述机架的内腔底部设有滑台底板，通过产品来料运输机由滚轮旋转为动力，便于输送玻璃产品，在输送机末端设置有阻挡和伺服夹紧定位功能，通过六轴机器人的设置，便于自动化输送，通过六轴机器人的输出端产品吸盘牙叉的设置，便于从产品来料运输机把产品吸取，然后根据上流检测设备传输过来的检测判断信号，把产品插入对应的第一放置篮具和第二放置篮具的里面，实现分类的作用，通过第一放置篮具和第二放置篮具放置到篮具输送机上后，篮具会被输送到接料位置，并进行定位，以确保机器人插篮动作配合的准确性，大大提升了该一种自动分拣插篮机的使用功能性，保证其使用效果，适合广泛推广。

技术领域

本实用新型涉及分拣机技术领域，具体为一种自动分拣插篮机。

背景技术

有一道制程是对玻璃产品的导光性进行检测，检测完成后对产品进行分类放入指定的工装篮具内，然后投入到超音波清洗机。目前有人工完成，由于检测的效率不快，导致浪费人力。

现有存在缺陷：1、品质判断错误；2、效率低；3、浪费资源；4、品质异常。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动分拣插篮机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动分拣插篮机，包括机架，所述机架的内腔底部设有滑台底板，所述滑台底板的顶部安装有出料总装，所述出料总装包括有滑轨，所述滑轨的顶部安装有第一气缸，所述滑轨的右侧位于出料总装的内腔安装有第二气缸，所述滑台底板的右侧底部通过安装框安装有主动轮，所述主动轮通过皮带连接有从动轮，所述出料总装的右侧顶部安装有第一放置篮具，所述第一放置篮具的内腔安装有升降台，所述机架的内腔位于第一放置篮具的后侧设有六轴机器人，所述六轴机器人的右侧位于机架的内腔设有产品来料运输机，所述六轴机器人的左侧安装有第二放置篮具。

优选的，所述六轴机器人的输出端连接有产品吸盘牙叉。

优选的，所述机架的下侧还设有工具箱。

优选的，所述工具箱的底部设有万向轮，所述万向轮还连接有锁止器。

优选的，所述产品来料运输机由滚轮旋转为动力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种自动分拣插篮机，通过产品来料运输机由滚轮旋转为动力，便于输送玻璃产品，在输送机末端设置有阻挡和伺服夹紧定位功能，通过六轴机器人的设置，便于自动化输送，通过六轴机器人的输出端产品吸盘牙叉的设置，便于从产品来料运输机把产品吸取，然后根据上流检测设备传输过来的检测判断信号，把产品插入对应的第一放置篮具和第二放置篮具的里面，实现分类的作用，通过第一放置篮具和第二放置篮具放置到篮具输送机上后，篮具会被输送到接料位置，并进行定位，以确保机器人插篮动作配合的准确性，通过万向轮的设置，便于移动，通过锁止器的设置，便于对机架的锁住在一个地方，具有很高的实用性，大大提升了该一种自动分拣插篮机的使用功能性，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型一种自动分拣插篮机的轴侧结构示意图；

图2为本实用新型一种自动分拣插篮机的出料总装的轴侧结构示意图；

图3为本实用新型一种自动分拣插篮机的结构示意图；

图4为本实用新型一种自动分拣插篮机的第一气缸和滑轨结构示意图。

图中：1机架、2滑台底板、3出料总装、4第一气缸、5滑轨、6第二气缸、7升降台、8第二放置篮具、9第一放置篮具、10产品来料运输机、11六轴机器人、12产品吸盘牙叉、13万向轮、14锁止器、15工具箱、16主动轮、17皮带。

具体实施方式