[实用新型]三轴并联PCB电路板加工装置

权利要求书

1.一种三轴并联PCB电路板加工装置，其特征是:其组成包括:机械加工部分和加工控制上位机，机械加工部分包括支撑框架、三轴并联运动装置、刀库换刀装置和加工操作台；

支撑框架包括顶部框架、底部双层框架和三根立轴，三根立轴连接顶部框架和底部双层框架；

三轴并联运动装置包括三个滑块、三根同步带、三个步进电机、三根并联臂和效应器，其中，效应器同时与三根并联臂的一端铰接，每根并联臂的另一端分别铰接在一个滑块上，每个滑块都滑动安装在一根立轴上，每个步进电机通过一根同步带带动一个滑块；

加工操作台安装在效应器的顶部，且加工操作台始终与底部双层框架所在平面平行；

刀库换刀装置安装在顶部框架上部的中心处；

三个步进电机、刀库换刀装置连接加工控制上位机。

2.根据权利要求1所述的三轴并联PCB电路板加工装置，其特征是:所述的刀库换刀装置包括旋转电机、两个圆盘、一组固定架、钻孔电机、激光器、油墨加注器和油性笔，两个圆盘平行设置，且两个圆盘垂直于顶部框架所在平面，两个圆盘之间夹持安装一组固定架，固定架上安装用于加工PCB电路板的钻孔电机、激光器、油墨加注器和油性笔，旋转电机带动两个圆盘转动。

3.根据权利要求1或2所述的三轴并联PCB电路板加工装置，其特征是:所述的支撑框架的制作材料选用铝型材，具有重量轻，价格便宜，易于加工的好处。