[实用新型]三轴并联PCB电路板加工装置

说明书

三轴并联PCB电路板加工装置。专业的PCB生产的工序不适合小型的PCB加工情况和教学使用。本实用新型的三轴并联PCB电路板加工装置，效应器同时与三根并联臂的一端铰接，每根并联臂的另一端分别铰接在一个滑块上，每个滑块都滑动安装在一根立轴上，每个步进电机通过一根同步带带动一个滑块；加工操作台安装在效应器的顶部，且加工操作台始终与底部双层框架所在平面平行；刀库换刀装置安装在顶部框架上部的中心处；三个步进电机、刀库换刀装置连接加工控制上位机。本实用新型能够快速准确高效地根据EDA软件的设计数据加工出合格的PCB，达到快速测试制图工作的正确性的目的。

技术领域：

本实用新型涉及一种三轴并联PCB电路板加工装置。

背景技术：

目前，国内PCB制板有热转印法和紫外线感光制作法两种。

热转印方法是人们制作少量PCB板的最优选择。它利用了碳粉抗酸性腐蚀的特性进行制板，具有制版快速（25分钟），精度较高（线宽20mil，间距12mil），成本低廉等特点。这种方法的实现，需要准备以下设备和原材料：电脑，激光打印机，热转印纸,过塑机，环氧树脂覆铜板，三氯化铁腐蚀液，电钻与钻头，钻头一般要用到0.8mm和1.0mm的；锯板，磨边等一系列机械工具。此方法有以下缺点：

1.线宽不能小于20mil，线间距不能小于15mil；

2.布双面板时需要手动钻孔，大大降低了钻孔的精确度；

3.需要用到多中工具，操作繁琐。

紫外线感光制作法：

1.原稿制作(硫酸纸/透明菲林/光绘菲林)。

2.曝光；

3.显影；

4.蚀刻；

5.钻孔。

一般专业的PCB生产的工序里也有用到这种方法。除此之外专业的PCB工厂还需要有专用的暗房来曝光，高精度CNC钻床来钻孔，自动飞针测试来测试布线，PCB沉锡，沉金等更多复杂的工序来保证PCB制板的准确性。

随着EDA(电子设计自动化)软件的蓬勃发展，我们使用电脑设计PCB越来越方便，但是PCB的打样却有着耗时较长，价格高等缺点。所以针对小型的PCB加工情况和教学使用，进行了本实用新型内容的设计。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种三轴并联PCB电路板加工装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种三轴并联PCB电路板加工装置，其组成包括:机械加工部分和加工控制上位机，机械加工部分包括支撑框架、三轴并联运动装置、刀库换刀装置和加工操作台；

支撑框架包括顶部框架、底部双层框架和三根立轴，三根立轴连接顶部框架和底部双层框架；

三轴并联运动装置包括三个滑块、三根同步带、三个步进电机、三根并联臂和效应器，其中，效应器同时与三根并联臂的一端铰接，每根并联臂的另一端分别铰接在一个滑块上，每个滑块都滑动安装在一根立轴上，每个步进电机通过一根同步带带动一个滑块；

加工操作台安装在效应器的顶部，且加工操作台始终与底部双层框架所在平面平行；

刀库换刀装置安装在顶部框架上部的中心处；

三个步进电机、刀库换刀装置连接加工控制上位机。

有益效果：