[实用新型]一种半导体气动夹板机构

权利要求书

1.一种半导体气动夹板机构，其特征在于：它包括第一夹爪、产品支撑台、检测平台以及第一线性移动模组，所述第一夹爪包括上夹板和下夹板，所述第一夹爪沿传送方向随第一线性移动模组作直线移动，所述上夹板的下端面与所述下夹板的上端面相配合，所述上夹板可相对于下夹板上下移动，所述第一夹爪的移动行程设在产品进料端与所述检测平台之间。

2.根据权利要求1所述的一种半导体气动夹板机构，其特征在于：所述产品支撑台包括对立设置在两侧的支撑板以及分别设在两侧支撑板上端的L型支撑台面。

3.根据权利要求2所述的一种半导体气动夹板机构，其特征在于：所述下夹板固定在任意一侧支撑板的一侧，所述上夹板由一升降装置驱动其上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种半导体气动夹板机构，其特征在于：所述升降装置包括气缸。

5.根据权利要求3所述的一种半导体气动夹板机构，其特征在于：所述下夹板的上端面与所述支撑台面齐平。

6.根据权利要求1或2所述的一种半导体气动夹板机构，其特征在于：所述检测平台与所述第一夹爪设在产品支撑台的同一侧。

7.根据权利要求1所述的一种半导体气动夹板机构，其特征在于：它还包括第二夹爪，所述第二夹爪由第二线性移动模组驱动移动，第二夹爪的移动行程设置在所述检测平台与产品出料端之间。

8.根据权利要求7所述的一种半导体气动夹板机构，其特征在于：所述第一夹爪上靠近第二夹爪的一侧固定有行程挡板，所述第二夹爪靠近所述第一夹爪的一侧固定有与所述行程挡板位置相配合的行程开关触片，该行程开关触片与所述第一线性移动模组和第二线性移动模组电控制连接。