[实用新型]一种半导体气动夹板机构

说明书

一种半导体气动夹板机构，它包括第一夹爪、产品支撑台、检测平台以及第一线性移动模组，所述第一夹爪包括上夹板和下夹板，所述第一夹爪沿传送方向随第一线性移动模组作直线移动，所述上夹板的下端面与所述下夹板的上端面相配合，所述上夹板可相对于下夹板上下移动，所述第一夹爪的移动行程设在产品进料端与所述检测平台之间。本实用新型至少具有不会卡板、不会变形和打滑、结构简单、停板位置精确、安全性稳定性高等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种半导体气动夹板机构。

背景技术

在检测软板、薄板产品的时候，需要将产品传送至检测平台上，以高像素工业相机进行检测。一般通过皮带传送，但皮带传送存在以下缺陷：一是由于产品太薄，容易卡板；二是传送的时候产品容易变形，一旦变形，摩擦力会减小，使产品容易在皮带上打滑，影响传送，并且，对于检测标准来说，产品变形是不允许的；三，皮带传送机构需要配套传动轮和电机等装置，机构复杂。

实用新型内容

为解决上述技术存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种半导体气动夹板机构，其至少具有不会卡板、不会变形和打滑、结构简单、停板位置精确、安全性稳定性高等优点。

具体实用新型内容如下：

一种半导体气动夹板机构，它包括第一夹爪、产品支撑台、检测平台以及第一线性移动模组，所述第一夹爪包括上夹板和下夹板，所述第一夹爪沿传送方向随第一线性移动模组作直线移动，所述上夹板的下端面与所述下夹板的上端面相配合，所述上夹板可相对于下夹板上下移动，所述第一夹爪的移动行程设在产品进料端与所述检测平台之间。

作为优选实施方案之一，所述产品支撑台包括对立设置在两侧的支撑板以及分别设在两侧支撑板上端的L型支撑台面。

进一步地，所述下夹板固定在任意一侧支撑板的一侧，所述上夹板由一升降装置驱动其上下移动。

进一步地，所述升降装置包括气缸。

进一步地，所述下夹板的上端面与所述支撑台面齐平。

优选地，所述检测平台与所述第一夹爪设在产品支撑台的同一侧。

作为优选实施方案之一，它还包括第二夹爪，所述第二夹爪由第二线性移动模组驱动移动，第二夹爪的移动行程设置在所述检测平台与产品出料端之间。

进一步地，所述第一夹爪上靠近第二夹爪的一侧固定有行程挡板，所述第二夹爪靠近所述第一夹爪的一侧固定有与所述行程挡板位置相配合的行程开关触片，该行程开关触片与所述第一线性移动模组和第二线性移动模组电控制连接。

有益效果：

本实用新型通过设在产品进料端与所述检测平台之间的第一夹爪，夹紧产品边缘处，同时在产品支撑台的支撑下，由第一线性移动模组驱动沿输送方向移动至检测平台上待检测，这就避免了产品卡住、和卡板后造成的变形和打滑的风险，停板位置精度提高；设在所述检测平台与产品出料端之间的第二夹爪，可以将检测完成的产品夹紧移动至下一工序；对立设置在两侧的支撑板仅对产品边缘处起支撑作用，减小支撑台与产品之间的接触面积及摩擦，防止产品卡板和变形；与第一夹爪同步移动的行程挡板，与行程开关触片相配合，可以防止意外情况下第一夹爪和第二夹爪的碰撞，当行程挡板触碰行程开关触片时，第一线性移动模组和第二线性移动模组的传送动作停止，以保护设备和产品，安全性稳定性高。综上，本实用新型至少具有不会卡板、不会变形和打滑、结构简单、停板位置精确、安全性稳定性高等优点。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的立体结构示意图。

图2是图1中A处放大图。

附图标记：