[实用新型]一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人

权利要求书

1.一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的一侧设有固定块(3)，所述固定块(3)与底座(1)的上端固定连接，所述固定板(2)靠近固定块(3)的侧壁两侧均滑动连接有第一推板(4)，所述第一推板(4)远离固定板(2)的侧壁上固定连接有连接块(5)，所述固定块(3)靠近固定板(2)的侧壁两侧均设有凹槽，所述连接块(5)位于凹槽内并与凹槽滑动连接，所述凹槽内设有第一螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(6)的一端与凹槽的侧壁转动连接，所述第一螺纹杆(6)的另一端贯穿连接块(5)和固定块(3)设置，所述固定块(3)远离固定板(2)的一侧设有两个轴承座(7)，所述轴承座(7)与底座(1)固定连接，两个所述轴承座(7)上转动连接有同一根蜗杆(8)，所述蜗杆(8)通过第一传动机构与第一螺纹杆(6)传动连接，所述底座(1)上安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)通过第二传动机构与蜗杆(8)传动连接，所述固定块(3)上贯穿设有第二螺纹杆(10)，所述第二螺纹杆(10)靠近蜗杆(8)的一端同轴固定连接有蜗轮(11)，所述蜗轮(11)与蜗杆(8)相互啮合，所述固定块(3)靠近固定板(2)的一侧设有活动板(12)，所述第二螺纹杆(10)远离蜗轮(11)的一端贯穿活动板(12)并与活动板(12)螺纹连接，所述活动板(12)通过伸缩杆(13)与固定块(3)固定连接，所述活动板(12)远离固定块(3)的侧壁上固定连接有多根连接杆(14)，多根所述连接杆(14)远离活动板(12)的一端固定连接有同一块第二推板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人，其特征在于，所述第一推板(4)的侧壁上固定连接有第一滑块(16)，所述固定板(2)的侧壁上设有与第一滑块(16)相匹配的第一滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人，其特征在于，所述连接块(5)的侧壁上固定连接有第二滑块(17)，所述凹槽的侧壁上设有与第二滑块(17)相匹配的第二滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人，其特征在于，所述第一传动机构包括与第一螺纹杆(6)位于固定块(3)外的一端同轴固定连接的第一链盘(18)，所述蜗杆(8)上同轴固定连接有第二链盘(19)，所述第一链盘(18)与第二链盘(19)之间通过第一链条传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人，其特征在于，所述第二传动机构包括与蜗杆(8)同轴固定连接的第三链盘(20)，所述驱动电机(9)的驱动轴上同轴固定连接有第四链盘(21)，所述第三链盘(20)与第四链盘(21)之间通过第二链条传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人，其特征在于，所述底座(1)上均布有多个球型凹槽，所述球型凹槽内设有滚珠(22)。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人，其特征在于，所述底座(1)的下端四角处均安装有滚轮(23)。