[实用新型]一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人

说明书

本实用新型公开了一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人，包括底座，底座的上端固定连接有固定板，固定板的一侧设有固定块，固定块与底座的上端固定连接，固定板靠近固定块的侧壁两侧均滑动连接有第一推板，第一推板远离固定板的侧壁上固定连接有连接块，固定块靠近固定板的侧壁两侧均设有凹槽，连接块位于凹槽内并与凹槽滑动连接，凹槽内设有第一螺纹杆，第一螺纹杆的一端与凹槽的侧壁转动连接，第一螺纹杆的另一端贯穿连接块和固定块设置，固定块远离固定板的一侧设有两个轴承座，轴承座与底座固定连接，两个轴承座上转动连接有同一根蜗杆。本实用新型可对玻璃板自动定位，减少误差，提高加工精度。

技术领域

本实用新型涉及上料机器人技术领域，尤其涉及一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人。

背景技术

太阳能集热器是一种将太阳的辐射能转换为热能的设备。太阳能集热器主要有吸热板、玻璃板、保温棉层、底板、边框组件和芯管组件，在太阳能集热器的这些部件在进行组装时，底板和边框组件预先组装后放置保温棉层，而芯管组件和吸热板焊接后放置在底板上，最终经过涂胶操作后将玻璃板放置在吸热板上方且与边框组件粘结，玻璃板将整个集热器封盖。而由于玻璃板的特殊性，玻璃板一旦未放置准确，安装设备就无法将玻璃板与吸热板准确地粘结在一起，容易导致玻璃板的边角划伤和破碎。现有的上料过程一般是依靠人工上料，工人们需要将玻璃板放在指定的位置，但是受到工人的熟练度以及疲劳程度的影响，玻璃板的上料速度较慢并且定位精度较差，影响产品的生产速度。

为此，我们提出来一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中玻璃板定位上料效率低，定位精度不高的问题，而提出的一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人，包括底座，所述底座的上端固定连接有固定板，所述固定板的一侧设有固定块，所述固定块与底座的上端固定连接，所述固定板靠近固定块的侧壁两侧均滑动连接有第一推板，所述第一推板远离固定板的侧壁上固定连接有连接块，所述固定块靠近固定板的侧壁两侧均设有凹槽，所述连接块位于凹槽内并与凹槽滑动连接，所述凹槽内设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端与凹槽的侧壁转动连接，所述第一螺纹杆的另一端贯穿连接块和固定块设置，所述固定块远离固定板的一侧设有两个轴承座，所述轴承座与底座固定连接，两个所述轴承座上转动连接有同一根蜗杆，所述蜗杆通过第一传动机构与第一螺纹杆传动连接，所述底座上安装有驱动电机，所述驱动电机通过第二传动机构与蜗杆传动连接，所述固定块上贯穿设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆靠近蜗杆的一端同轴固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相互啮合，所述固定块靠近固定板的一侧设有活动板，所述第二螺纹杆远离蜗轮的一端贯穿活动板并与活动板螺纹连接，所述活动板通过伸缩杆与固定块固定连接，所述活动板远离固定块的侧壁上固定连接有多根连接杆，多根所述连接杆远离活动板的一端固定连接有同一块第二推板。

优选地，所述第一推板的侧壁上固定连接有第一滑块，所述固定板的侧壁上设有与第一滑块相匹配的第一滑槽。

优选地，所述连接块的侧壁上固定连接有第二滑块，所述凹槽的侧壁上设有与第二滑块相匹配的第二滑槽。

优选地，所述第一传动机构包括与第一螺纹杆位于固定块外的一端同轴固定连接的第一链盘，所述蜗杆上同轴固定连接有第二链盘，所述第一链盘与第二链盘之间通过第一链条传动连接。

优选地，所述第二传动机构包括与蜗杆同轴固定连接的第三链盘，所述驱动电机的驱动轴上同轴固定连接有第四链盘，所述第三链盘与第四链盘之间通过第二链条传动连接。

优选地，所述底座上均布有多个球型凹槽，所述球型凹槽内设有滚珠。

优选地，所述底座的下端四角处均安装有滚轮。