[实用新型]一种移动机器人驱动机构

权利要求书

1.一种移动机器人驱动机构，包括驱动轮和驱动电机，其特征在于，所述驱动轮中设有轮毂，所述轮毂包括轮毂轴和轮毂前端盖，所述驱动电机上设有电机套，所述电机套设置在所述轮毂轴内，并与所述轮毂轴转动连接，所述驱动电机与所述轮毂前端盖相卡接，所述轮毂前端盖与所述轮毂固定连接，所述驱动电机带动所述轮毂前端盖转动以转动所述驱动轮，所述电机套末端设有支撑架，所述支撑架与移动机器人机体固定连接。

2.如权利要求1所述的移动机器人驱动机构，其特征在于，所述电机套通过设有一前轴承和一后轴承前后嵌入所述轮毂轴中。

3.如权利要求2所述的移动机器人驱动机构，其特征在于，所述电机套上套设有一轴承挡圈，所述轮毂还包括一后端盖，所述后轴承设置在所述轴承挡圈和所述后端盖之间。

4.如权利要求2所述的移动机器人驱动机构，其特征在于，所述电机套前端设有一环形凹槽，所述前轴承设置在所述环形凹槽和所述轮毂前端盖之间。

5.如权利要求1所述的移动机器人驱动机构，其特征在于，所述驱动电机与所述电机套通过固定螺丝相固接。

6.如权利要求1所述的移动机器人驱动机构，其特征在于，所述驱动电机通过联轴器与所述轮毂前端盖配合固定在所述轮毂轴上，所述联轴器与所述驱动电机的输出轴通过键槽紧配合。

7.如权利要求6所述的移动机器人驱动机构，其特征在于，所述轮毂前端盖上设有方槽，所述联轴器嵌入所述方槽与所述轮毂前端盖紧配合。

8.如权利要求1所述的移动机器人驱动机构，其特征在于，所述轮毂轴外侧设有环形凸台，所述环形凸台与所述轮毂内侧壁相固接以固定所述轮毂轴。