[实用新型]一种机器人爪具

权利要求书

1.一种机器人爪具，其特征在于：它包括定爪（1）、动爪（2）、气缸（3）、滑轨（4）和滑块组件（5）；所述定爪（1）包括安装板（11），所述安装板（11）水平放置，在安装板（11）底部固定安装有多根立柱（12），所述立柱（12）的底端安装有两块侧板（13），其中一块侧板（13）上安装有第一夹板（16），另一块侧板（13）上安装有第一连接板（14）；所述第一连接板（14）上安装有第二连接板（15）；所述气缸（3）和动爪（2）安装在第一夹板（16）上，所述第一夹板（16）的底端设置有抓齿；

所述动爪（2）包括折弯形成的水平板（21）和与水平板（21）垂直的第二夹板（22），第二夹板（22）的下端一体设置有抓齿；

所述气缸（3）包括缸体和伸缩杆，缸体水平固定在水平板（21）上，伸缩杆末端与第二连接板（15）连接；

所述滑轨（4）固定在水平板（21）上表面，且位于气缸（3）两侧；

所述滑块组件（5）分别固定在两块侧板（13）下表面，并与滑轨（4）相适配。

2.根据权利要求1所述一种机器人爪具，其特征在于：所述定爪（1）上还包括两根第一方管（17），两个第一方管（17）分别固定在侧板上表面，且第一方管（17）两端分别与第一连接板（14）和第一夹板（16）固定，第一方管（17）上表面与立柱（12）底端固定。

3.根据权利要求1所述一种机器人爪具，其特征在于：所述滑轨（4）远离第一夹板（16）的一侧固定有导杆（41），所述第二连接板（15）上加工有与导杆（41）适配的导孔，导杆（41）穿过导孔。

4.根据权利要求1所述一种机器人爪具，其特征在于：所述定爪（1）还包括连接框架（18），且连接框架（18）为由四个方管相互固定而成的矩形框架，安装板（11）固定在连接框架（18）上，立柱（12）的数量为4个，且分别固定在连接框架（18）的四个角的下表面。

5.根据权利要求1所述一种机器人爪具，其特征在于：所述第一夹板（16）和第二夹板（22）上分布有圆孔。

6.根据权利要求1所述一种机器人爪具，其特征在于：所述第一夹板（16）和第二夹板（22）的分别向内折弯1°~15°。