[实用新型]一种机器人爪具

说明书

本实用新型公开了一种机器人爪具，它包括定爪、动爪、气缸、滑轨和滑块组件。所述定爪包括安装板，所述安装板水平放置，在安装板底部固定安装有多根立柱，所述立柱的底端安装有两块侧板，其中一块侧板上安装有第一夹板，另一块侧板上安装有第一连接板；所述第一连接板上安装有第二连接板；所述气缸和动爪安装在第一夹板上，所述第一夹板的底端设置有抓齿。所述动爪包括折弯形成的水平板和与水平板垂直的第二夹板，第二夹板的下端一体设置有抓齿。此爪具能够实现自动抓取动作，进而提高了自动化程度，而且此爪具结构简单，成本低，稳定好。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种机器人爪具。

背景技术

在工业自动化生产过程中，经常需要配合机械手进行自动的抓取，此时就需要用到自动抓取机构，进而通过抓取机构实现自动化作业，提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型是一种机器人爪具，此爪具能够实现自动抓取动作，进而提高了自动化程度，而且此爪具结构简单，成本低，稳定好。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种机器人爪具，它包括定爪、动爪、气缸、滑轨和滑块组件。

所述定爪包括安装板，所述安装板水平放置，在安装板底部固定安装有多根立柱，所述立柱的底端安装有两块侧板，其中一块侧板上安装有第一夹板，另一块侧板上安装有第一连接板；所述第一连接板上安装有第二连接板； 所述气缸和动爪安装在第一夹板上，所述第一夹板的底端设置有抓齿。

所述动爪包括折弯形成的水平板和与水平板垂直的第二夹板，第二夹板的下端一体设置有抓齿。

所述气缸包括缸体和伸缩杆，缸体水平固定在水平板上，伸缩杆末端与第二连接板连接。

所述滑轨固定在水平板上表面，且位于气缸两侧。

所述滑块组件分别固定在两块侧板下表面，并与滑轨相适配。

所述定爪上还包括两根第一方管，两个第一方管分别固定在侧板上表面，且第一方管两端分别与第一连接板和第一夹板固定，第一方管上表面与立柱底端固定。

所述滑轨远离第一夹板的一侧固定有导杆，所述第二连接板上加工有与导杆适配的导孔，导杆穿过导孔。

所述定爪还包括连接框架，且连接框架为由四个方管相互固定而成的矩形框架，安装板固定在连接框架上，立柱的数量为4个，且分别固定在连接框架的四个角的下表面。

所述第一夹板和第二夹板上分布有圆孔。

所述第一夹板和第二夹板的分别向内折弯1°~15°。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述的爪具工作过程中，通过气缸能够驱动动爪沿着滑轨滑动，进而由动爪和定爪之间的配合对物体进行夹取，进而便于自动化加工，提高了工作效率。

2、通过滑轨组件和滑轨之间的配合能够保证动爪和定爪之间相对滑动的平稳性，进而保证了工作的可靠性。

3、通过所述的安装板方便将整个爪具与机械手相连，进而实现自动抓取和移动的动作。

4、上述的爪具结构简单合理，成本低，稳定性好，实用性和通用性好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的定爪结构示意图。

图3为定爪以及滑块组件的后视图。

图4为动爪、气缸、滑轨和第二连接板的连接示意图。