[实用新型]一种用于蛇形机器人的传动机构有效
| 申请号： | 201820026569.9 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN207841321U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 吕伟超 | 申请（专利权）人： | 诸暨益通网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311800 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 侧壁 关节 固定板 固定块 滑动杆 空腔 本实用新型 蛇形机器人 连接机构 弹簧 卡块 开口 方便操作 工作效率 连接结构 内固定 限位板 上端 贯穿 拆装 上套 相抵 容纳 维修 延伸 | ||
1.一种用于蛇形机器人的传动机构，包括多个关节(1)，其特征在于，相邻的两个所述关节之间设有连接机构(2)，所述关节(1)内设有空腔(3)，所述空腔(3)的侧壁上设有开口，所述连接机构(2)的两端均固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)贯穿开口并延伸至空腔(3)内，所述固定块(4)远离连接机构(2)的侧壁上固定连接有限位板(5)，所述空腔(3)的侧壁上设有用于容纳限位板(5)的第一凹槽，所述关节(1)的上端设有第二凹槽，所述第二凹槽的侧壁上设有与第一凹槽相连通的通道，所述通道内固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)上贯穿设有滑动杆(7)，所述滑动杆(7)靠近第一凹槽的一端固定连接有卡块(8)，所述滑动杆(7)上套设有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)的两端分别与固定板(6)以及卡块(8)的侧壁相抵接触，所述限位板(5)上设有与卡块(8)相匹配的卡槽(10)，所述限位板(5)的两侧均设有固定杆(11)，所述固定杆(11)与固定块(4)固定连接，所述空腔(3)的侧壁上设有与固定杆(11)相匹配的第三凹槽，所述第三凹槽内滑动连接有滑动板(12)，所述固定杆(11)远离固定块(4)的一端与滑动板(12)相抵接触，所述滑动板(12)与第三凹槽通过弹性件连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于蛇形机器人的传动机构，其特征在于，所述第二凹槽的开口处铰接有侧门(13)。
3.根据权利要求1所述的一种用于蛇形机器人的传动机构，其特征在于，所述滑动杆(7)远离卡块(8)的一端固定连接有拉环(14)。
4.根据权利要求1所述的一种用于蛇形机器人的传动机构，其特征在于，所述滑动板(12)的两端均固定连接有滑块(15)，所述第三凹槽的侧壁上设有与滑块(15)相匹配的滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种用于蛇形机器人的传动机构，其特征在于，所述弹性件包括伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的两端分别与第三凹槽以及滑动板(12)的侧壁固定连接，所述伸缩杆(16)外套接有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)的两端分别与第三凹槽以及滑动板(12)的侧壁固定连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于诸暨益通网络科技有限公司，未经诸暨益通网络科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820026569.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
