[实用新型]一种用于蛇形机器人的传动机构

说明书

本实用新型公开了一种用于蛇形机器人的传动机构，包括多个关节，相邻的两个关节之间设有连接机构，关节内设有空腔，空腔的侧壁上设有开口，连接结构的两端均固定连接有固定块，固定块贯穿开口并延伸至空腔内，固定块远离连接机构的侧壁上固定连接有限位板，空腔的侧壁上设有用于容纳限位板的第一凹槽，关节的上端设有第二凹槽，第二凹槽的侧壁上设有与第一凹槽相连通的通道，通道内固定连接有固定板，固定板上贯穿设有滑动杆，滑动杆靠近第一凹槽的一端固定连接有卡块，滑动杆上套设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与固定板以及卡块的侧壁相抵接触。本实用新型拆装难度较低，方便操作，有助于提高维修人员的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及蛇形机器人技术领域，尤其涉及一种用于蛇形机器人的传动机构。

背景技术

蛇形机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人。蛇形机器人一般有多个部分组成，各部分之间通过传动机构传动连接，而传动机构通常包括多个关节，相邻的关节之间通过连接机构进行连接。由于蛇形机器人经常需要在地底或是废墟等环境进行工作，因此蛇形机器人的传动机构不但容易进入灰尘而且容易损坏，因此每隔一段时间便需要对蛇形机器人的传动机构进行拆卸清洗，现有的蛇形机器人传动机构拆卸比较复杂，费时费力，对维修人员的工作效率影响较大。

为此，我们提出来一种用于蛇形机器人的传动机构解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中蛇形机器人的传动机构拆卸较为复杂的问题，而提出的一种用于蛇形机器人的传动机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于蛇形机器人的传动机构，包括多个关节，相邻的两个所述关节之间设有连接机构，所述关节内设有空腔，所述空腔的侧壁上设有开口，所述连接结构的两端均固定连接有固定块，所述固定块贯穿开口并延伸至空腔内，所述固定块远离连接机构的侧壁上固定连接有限位板，所述空腔的侧壁上设有用于容纳限位板的第一凹槽，所述关节的上端设有第二凹槽，所述第二凹槽的侧壁上设有与第一凹槽相连通的通道，所述通道内固定连接有固定板，所述固定板上贯穿设有滑动杆，所述滑动杆靠近第一凹槽的一端固定连接有卡块，所述滑动杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与固定板以及卡块的侧壁相抵接触，所述限位板上设有与卡块相匹配的卡槽，所述限位板的两侧均设有固定杆，所述固定杆与固定块固定连接，所述空腔的侧壁上设有与固定杆相匹配的第三凹槽，所述第三凹槽内滑动连接有滑动板，所述固定杆远离固定块的一端与滑动板相抵接触，所述滑动板与第三凹槽通过弹性件连接。

优选地，所述第二凹槽的开口处铰接有侧门。

优选地，所述滑动杆远离卡块的一端固定连接有拉环。

优选地，所述滑动板的两端均固定连接有滑块，所述第三凹槽的侧壁上设有与滑块相匹配的滑槽。

优选地，所述弹性件包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与第三凹槽以及滑动板的侧壁固定连接，所述伸缩杆外套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与第三凹槽以及滑动板的侧壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过设置卡块和第一弹簧，方便对传动机构进行安装；通过设置第二弹簧和固定杆，方便对传动机构进行拆卸；通过设置拉环，大大简化了传动机构的拆卸步骤，降低拆卸难度；本实用新型结构简单，操作方便，帮助维修人员大大地提高了维修的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于蛇形机器人的传动机构的外部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于蛇形机器人的传动机构的结构透视图；

图3为图2中的A处放大结构示意图。