[实用新型]一种全自动埋弧焊接机器人有效
申请号: | 201820026730.2 | 申请日: | 2018-01-08 |
公开(公告)号: | CN207757057U | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 武大伟;浦道宾;赵勇 | 申请(专利权)人: | 江苏艾邦机器人技术有限公司 |
主分类号: | B23K9/18 | 分类号: | B23K9/18;B23K9/133 |
代理公司: | 靖江市靖泰专利事务所 32219 | 代理人: | 陆平 |
地址: | 214500 江苏省泰*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 焊接送丝机 运动车 控制系统 埋弧焊接 移动轨道 焊枪 过滤箱 焊剂 焊接 机器人 本实用新型 废料收集箱 探测传感器 二次利用 固定轨道 焊接过程 焊接效率 人为因素 无人操作 自动吸取 差异性 存放箱 回收器 压送 废渣 遗漏 保证 | ||
1.一种全自动埋弧焊接机器人,其特征在于:包括运动车系统(1),在运动车系统(1)上方设置有焊接送丝机(2),在焊接送丝机(2)的右侧设置有控制系统(3),焊剂送丝机(2)与控制系统(3)之间设置有废料收集箱(4),焊接送丝机(2)的上方设置有焊剂存放箱(5);所述的运动车系统(1)下方设置有Y方向的移动轨道(6),X方向的固定轨道(7);Y方向的移动轨道(6)上设置有焊枪(8),焊枪(8)上设置有探测传感器(9),压送盒(10);运动车系统(1)的后面设置有过滤箱(11),过滤箱(11)底部设置有回收器(12);运动车系统(1)的左侧和右侧设置有万向移动轮(13)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动埋弧焊接机器人,其特征在于:所述的焊剂存放箱(5)与压送盒(10)通过传送管道(14)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动埋弧焊接机器人,其特征在于:所述的焊剂存放箱(5)与过滤箱(11)之间通过管道b(15)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动埋弧焊接机器人,其特征在于:所述的过滤箱(11)与废料收集箱(4)之间通过管道a(16)相连接。
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