[实用新型]一种全自动埋弧焊接机器人

说明书

一种全自动埋弧焊接机器人，其特征在于：包括运动车系统，在运动车系统上方设置有焊接送丝机，在焊接送丝机的右侧设置有控制系统，焊接送丝机与控制系统之间设置有废料收集箱，焊接送丝机的上方设置有焊剂存放箱；所述的运动车系统下方设置有Y方向的移动轨道，X方向的固定轨道；Y方向的移动轨道上设置有焊枪，焊枪上设置有探测传感器，压送盒；运动车系统的后面设置有过滤箱，过滤箱底部设置有回收器。本实用新型能够自动吸取焊接过程中遗漏的焊剂及焊接产生的废渣，并进行分离，二次利用，有效避免资源浪费；而且能实现无人操作，提高了焊接效率，同时保证了焊接质量，避免了人为因素的差异性。

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及一种全自动埋弧焊接机器人。

背景技术

埋弧焊主要用于焊接各种钢板结构在造船，锅炉，化工容器，桥梁，起重机械，冶金机械制造业，海洋结构，核电设备中应用最为广泛；而现有技术的埋弧焊机在焊接过程中存在着焊剂遗漏的现象，而且焊接时会产生废渣，废渣掉落在工作区域，不仅工作环境恶劣，而且存在着安全隐患；另外传统的埋弧焊接方式为手工焊，不仅工作量大，焊接效率低，而且由不同的人焊接造成外观成型不统一。

发明内容

本实用新型目的是提供一种全自动埋弧焊接机器人，无人操作，焊接效率高，而且能自动吸收遗漏焊剂和废渣，解决了以上技术问题。

为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动埋弧焊接机器人，其特征在于：包括运动车系统，在运动车系统上方设置有焊接送丝机，在焊接送丝机的右侧设置有控制系统，焊剂送丝机与控制系统之间设置有废料收集箱，焊接送丝机的上方设置有焊剂存放箱；所述的运动车系统下方设置有Y方向的移动轨道，X方向的固定轨道；Y方向的移动轨道上设置有焊枪，焊枪上设置有探测传感器，压送盒；运动车系统的后面设置有过滤箱，过滤箱底部设置有回收器。

优选的：所述的焊剂存放箱与压送盒通过传送管道相连接。

优选的：所述的焊剂存放箱与过滤箱之间通过管道b相连接。

优选的：所述的过滤箱与废料收集箱通过管道a相连接。

本实用新型的有益效果；一种全自动埋弧焊接机器人，结构紧凑，操作简单；与传统结构相比：设置有回收器，过滤箱，能够自动吸取焊接过程中遗漏的焊剂及焊接产生的废渣，并进行分离，二次利用，有效避免资源浪费；设置有探测传感器，焊接送丝机和控制系统，实现无人操作，提高了焊接效率，同时保证了焊接质量，避免了人为因素的差异性。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型左视图；

在图中：1.运动车系统；2.焊接送丝机；3.控制系统；4.废料收集箱；5.焊剂存放箱；6.Y方向的移动轨道；7.X方向的固定轨道；8.焊枪；9.探测传感器；10.压送盒；11.过滤箱；12.回收器；13.万向移动轮；14.传送管道；15.管道a；16.管道b。

具体实施方式

为了使本实用新型的发明目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明；

在附图中：一种全自动埋弧焊接机器人，其特征在于：包括运动车系统1，在运动车系统1上方设置有焊接送丝机2，在焊接送丝机2的右侧设置有控制系统3，焊剂送丝机2与控制系统3之间设置有废料收集箱4，焊接送丝机2的上方设置有焊剂存放箱5；所述的运动车系统1下方设置有Y方向的移动轨道6，X方向的固定轨道7；Y方向的移动轨道6上设置有焊枪8，焊枪8上设置有探测传感器9，压送盒10；运动车系统1的后面设置有过滤箱11，过滤箱11底部设置有回收器12；运动车系统1的左侧和右侧设置有万向移动轮13。