[实用新型]一种可调限位机构有效
申请号: | 201820027698.X | 申请日: | 2018-01-08 |
公开(公告)号: | CN208481322U | 公开(公告)日: | 2019-02-12 |
发明(设计)人: | 谢朝钦;谢敬涛;徐登 | 申请(专利权)人: | 重庆金山医疗器械有限公司 |
主分类号: | A61B1/04 | 分类号: | A61B1/04 |
代理公司: | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人: | 宫兆斌 |
地址: | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支撑轴 可调限位机构 凹腔 底座 本实用新型 内窥镜胶囊 控制器 医疗器械技术 导向组件 导向作用 调节方便 驱动组件 限位机构 轴向运动 凹入的 下摆 竖直 主臂 失控 驱动 伤害 | ||
1.一种可调限位机构,包括底座(1),其特征在于,所述的底座(1)上具有向下凹入的凹腔(2),所述的凹腔(2)内竖直穿设有支撑轴(3),所述的底座(1)与支撑轴(3)之间设有用于对支撑轴(3)起导向作用的导向组件,所述的凹腔(2)内设有用于驱动支撑轴(3)轴向运动的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种可调限位机构,其特征在于,所述的驱动组件包括设于凹腔(2)内的滑块(4)和用于驱动滑块(4)横向运动的驱动件,所述支撑轴(3)的下端作用在滑块(4)上,所述的滑块(4)与支撑轴(3)之间设有当滑块(4)横向运动时用于驱动支撑轴(3)轴向运动的传动组件一。
3.根据权利要求2所述的一种可调限位机构,其特征在于,所述的传动组件一包括设于滑块(4)上的斜面一(5)和设于支撑轴(3)下端的与斜面一(5)相对设置的斜面二(6),所述的斜面一(5)与斜面二(6)贴靠设置。
4.根据权利要求3所述的一种可调限位机构,其特征在于,所述的驱动件为通过连接法兰(7)固定在底座(1)外部的电机(8),所述电机(8)的输出轴与滑块(4)之间设有传动组件二。
5.根据权利要求4所述的一种可调限位机构,其特征在于,所述的底座(1)上具有横向延伸的与凹腔(2)连通的螺纹孔(9),所述的传动组件二包括螺纹连接于螺纹孔(9)内的螺杆(10),所述的螺杆(10)内具有同轴设置的轴孔(11),所述电机(8)的输出轴同轴穿设在轴孔(11)内且通过平键(12)与轴孔(11)周向固定,所述的螺杆(10)靠近滑块(4)的一端通过连接组件与滑块(4)连接。
6.根据权利要求5所述的一种可调限位机构,其特征在于,所述的连接组件包括设于螺杆(10)靠近滑块(4)一端的连接头(13)和设于滑块(4)上的连接孔,所述的连接头(13)穿设在连接孔内,所述连接孔的内端具有限位槽(14),所述的连接头(13)上具有深入至限位槽(14)内的限位部一(15),所述限位部一(15)的外径大于连接孔的孔径。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种可调限位机构,其特征在于,所述的导向组件包括设于底座(1)上的盖板(16),所述的盖板(16)上具有竖直设置的导向孔,所述的支撑轴(3)穿设在该导向孔内。
8.根据权利要求7所述的一种可调限位机构,其特征在于,所述的导向孔内固定有滑套(17),所述的支撑轴(3)穿设在该滑套(17)内。
9.根据权利要求8所述的一种可调限位机构,其特征在于,所述支撑轴(3)的下端设有限位部二(18),所述限位部二(18)的表面至支撑轴(3)中轴线的距离大于滑套(17)的内孔半径。
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