[实用新型]一种可调限位机构

说明书

本实用新型提供了一种可调限位机构，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的内窥镜胶囊控制器未设置限位机构，当主臂发生失控下摆时，对被检者造成伤害的问题。本可调限位机构，包括底座，底座上具有向下凹入的凹腔，凹腔内竖直穿设有支撑轴，底座与支撑轴之间设有用于对支撑轴起导向作用的导向组件，凹腔内设有用于驱动支撑轴轴向运动的驱动组件。本实用新型可有效提高内窥镜胶囊控制器的安全性，具有结构设计合理、调节方便等优点。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种可调限位机构。

背景技术

胶囊内镜作为一种有效的诊断肠道疾病的方法，已被广泛的研究并得到了迅速的发展，其研究和发展已不局限于肠道诊断。从可控性方面来讲，胶囊内镜分为被动型和主动型。传统的胶囊内镜为被动型，其在肠道内的运动仅依靠人体的肠道蠕动，胶囊内镜的运动状态无法有效控制，故只能适应小肠的检查。主动型分为内部驱动和外部驱动，以外部驱动居多，主要方式是在胶囊内部加入永磁铁，利用外部磁场的变化对其进行运动控制。

简易式的控制方式是医生用手拿住磁铁棒，完全人为地对被检者体内的胶囊进行控制，此种方式简便、成本低，但是太依赖医生的操作水平，漏检率较高。近年来控制外部磁场运动或变化的方式多种多样，其在被检者的上方或者下方布置磁场，并对磁场进行控制，能够实现永磁铁五个自由度运动，从而对胶囊内镜进行运动控制。例如，本申请人申请了一种内窥镜胶囊控制器[申请公布号为：CN105962876A]，包括铰接在回转台上的主臂，主臂延伸至被检者的上方，其上设有用于控制胶囊移动的磁铁。由于主臂在被检者的上方运动，当主臂发生失控下摆时，对被检者造成伤害。因此，对装置失控下坠的安全性必须提出很高的要求。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可有效提高内窥镜胶囊控制器安全性的可调限位机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种可调限位机构，包括底座，其特征在于，所述的底座上具有向下凹入的凹腔，所述的凹腔内竖直穿设有支撑轴，所述的底座与支撑轴之间设有用于对支撑轴起导向作用的导向组件，所述的凹腔内设有用于驱动支撑轴轴向运动的驱动组件。

在上述的一种可调限位机构中，所述的驱动组件包括设于凹腔内的滑块和用于驱动滑块横向运动的驱动件，所述支撑轴的下端作用在滑块上，所述的滑块与支撑轴之间设有当滑块横向运动时用于驱动支撑轴轴向运动的传动组件一。

在上述的一种可调限位机构中，所述的传动组件一包括设于滑块上的斜面一和设于支撑轴下端的与斜面一相对设置的斜面二，所述的斜面一与斜面二贴靠设置。

在上述的一种可调限位机构中，所述的驱动件为通过连接法兰固定在底座外部的电机，所述电机的输出轴与滑块之间设有传动组件二。

在上述的一种可调限位机构中，所述的底座上具有横向延伸的与凹腔连通的螺纹孔，所述的传动组件二包括螺纹连接于螺纹孔内的螺杆，所述的螺杆内具有同轴设置的轴孔，所述电机的输出轴同轴穿设在轴孔内且通过平键与轴孔周向固定，所述的螺杆靠近滑块的一端通过连接组件与滑块连接。

在上述的一种可调限位机构中，所述的连接组件包括设于螺杆靠近滑块一端的连接头和设于滑块上的连接孔，所述的连接头穿设在连接孔内，所述连接孔的内端具有限位槽，所述的连接头上具有深入至限位槽内的限位部一，所述限位部一的外径大于连接孔的孔径。设置该结构，可保证当螺杆在旋转时，不会带动滑块旋转，同时又能保证当螺杆轴向运动时，能带动滑块一同运动。

在上述的一种可调限位机构中，所述的导向组件包括设于底座上的盖板，所述的盖板上具有竖直设置的导向孔，所述的支撑轴穿设在该导向孔内。

在上述的一种可调限位机构中，所述的导向孔内固定有滑套，所述的支撑轴穿设在该滑套内。