[实用新型]一种曲轴三轴机械手

权利要求书

1.一种曲轴三轴机械手，其特征在于，包括支撑底座(1)，所述支撑底座(1)上方设有第一旋转电机(12)，所述第一旋转电机(12)的输出轴上设有连接阀(11)，所述连接阀(11)包括固定通道(21)，所述固定通道(21)的侧壁设有固定活动板(22)，所述固定活动板(22)的一侧设有水平伸缩杆(24)，所述水平伸缩杆(24)的另一端设有旋转调节杆(25)，所述固定通道(21)的侧壁设有螺旋阀(23)，所述旋转调节杆(25)贯穿所述螺旋阀(23)，所述固定通道(21)的一侧设有固定套筒(19)，所述固定套筒(19)一侧设有螺旋固定阀(20)，所述第一旋转电机(12)输出轴的一侧设有第一连接轴(9)，所述第一连接轴(9)的下方设有第二连接轴(10)，所述第一连接轴(9)与所述第二连接轴(10)通过所述连接阀(11)与所述第一旋转电机(12)输出轴连接，所述第一连接轴(9)与所述第二连接轴(10)的一端设有连接杆(8)，所述第一连接轴(9)与所述第二连接轴(10)通过所述连接杆(8)连接，所述第二连接轴(10)的下方设有第二旋转电机(2)，所述第二旋转电机(2)输出轴与所述连接杆(8)固定连接，所述连接杆(8)设有活动杆(7)，所述活动杆(7)上设有固定架(6)，所述固定架(6)下方设有传动电机(3)，所述传动电机(3)与所述活动杆(7)通过所述固定架(6)连接，所述活动杆(7)的一端设有活动阀(5)，所述活动杆(7)通过所述活动阀(5)垂直连接升降杆(4)，所述升降杆(4)包括升降齿板(14)，所述升降齿板(14)上设有旋转轴(16)，所述旋转轴(16)上设有旋转齿轮(15)，所述旋转齿轮(15)与所述升降齿板(14)活动齿接，所述升降齿板(14)的顶部设有收卷室(13)，所述旋转轴(16)的一端设有连接板(18)，所述传动电机(3)与所述旋转轴(16)通过所述连接板(18)连接，所述升降齿板(14)的下方设有机械固定阀(17)。

2.根据权利要求1所述的一种曲轴三轴机械手，其特征在于，所述螺旋固定阀(20)包括垂直螺旋杆，所述垂直螺旋杆贯穿所述固定套筒(19)。

3.根据权利要求1所述的一种曲轴三轴机械手，其特征在于，所述活动阀(5)内设有滑轮，所述滑轮的一端设有固定块，所述固定块与所述滑轮活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种曲轴三轴机械手，其特征在于，所述收卷室(13)内设有收卷轴，所述收卷轴上设有锁扣，所述收卷轴与所述升降齿板(14)通过锁扣固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种曲轴三轴机械手，其特征在于，所述机械固定阀(17)上设有水平伸缩杆，所述水平伸缩杆上设有伸缩弹簧，所述伸缩杆的两端均设有固定杆。